常州识元技术有限公司郭晓觅获国家专利权
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龙图腾网获悉常州识元技术有限公司申请的专利托盘用抓取装置及输送系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198701U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521022260.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型托盘用抓取装置及输送系统是由郭晓觅;尹天骄;李威剑;杨浩;童毅炜;张逸颖;樊天宇设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本托盘用抓取装置及输送系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及托盘用抓取装置及输送系统，本托盘用抓取装置包括：安装架、伸缩组件、多位置吸附组件、至少四个支撑组件和至少四个磁吸组件；伸缩组件驱动多位置吸附组件朝向托盘移动，直至多位置吸附组件与托盘上若干位置贴合，且多位置吸附组件通过各贴合点吸附托盘；各支撑组件分别朝向托盘的下方转动，直至各磁吸组件吸合；本实用新型通过伸缩组件配合多位置吸附组件对托盘上多个位置进行吸附，避免单一吸附点出现误差时托盘脱落的问题，同时在转移托盘过程中，各支撑组件通过磁吸组件彼此吸合，实现各支撑组件稳定支撑托盘，并且磁吸组件也能够磁吸托盘，进一步提高托盘转移的稳定性及安全性。
本实用新型托盘用抓取装置及输送系统在权利要求书中公布了：1.一种托盘用抓取装置，其特征在于，包括： 安装架1、伸缩组件2、多位置吸附组件3、至少四个支撑组件4和至少四个磁吸组件5；其中 所述伸缩组件2连接安装架1与多位置吸附组件3，各所述支撑组件4分别与安装架1活动连接，且各所述磁吸组件5分别与对应的支撑组件4连接； 所述伸缩组件2适于驱动多位置吸附组件3朝向托盘移动，直至所述多位置吸附组件3与托盘上若干位置贴合，且所述多位置吸附组件3适于通过各贴合点吸附托盘； 各所述支撑组件4适于分别朝向托盘的下方转动，直至各所述磁吸组件5吸合，以使各所述支撑组件4、各磁吸组件5将托盘托住。
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