江苏斯泰克智能制造有限公司李剑峰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏斯泰克智能制造有限公司申请的专利一种单立柱旋转式码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422734018.6，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种单立柱旋转式码垛机器人是由李剑峰;杨虎祥设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单立柱旋转式码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单立柱旋转式码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，包括：单轴驱动立柱，其包括立柱本体、滑块、丝杆和第一伺服电机，所述立柱本体上开设置有贯穿所述立柱本体的滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述丝杆穿过并螺接所述滑块，且所述丝杆的两端铰接在所述立柱本体上，所述第一伺服电机固定安装在所述立柱本体上，且所述第一伺服电机连接并驱动所述丝杆；本实用新型通过第一伺服电机转动带动丝杆转动，丝杆与滑块的螺接作用驱使滑块贴合滑槽滑动，进而驱动两组第一机械臂同步升降，第二伺服电机驱动第二机械臂摆动，伸缩器控制夹爪升降进而实现双边多工位码垛作业，大大地提高了单立柱码垛机器人的利用效率。
本实用新型一种单立柱旋转式码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种单立柱旋转式码垛机器人，其特征在于：包括： 单轴驱动立柱1，其包括立柱本体11、滑块12、丝杆13和第一伺服电机14，所述立柱本体11上开设置有贯穿所述立柱本体11的滑槽2，所述滑块12滑动连接在所述滑槽2内，所述丝杆13穿过并螺接所述滑块12，且所述丝杆13的两端铰接在所述立柱本体11上，所述第一伺服电机14固定安装在所述立柱本体11上，且所述第一伺服电机14连接并驱动所述丝杆13； 两组第一机械臂3，其连接在所述滑块12的相对两侧； 两组第二机械臂4，其分别铰接在两组所述第一机械臂3的端部，安装在所述第一机械臂3上的第二伺服电机5连接并驱动对应的所述第二机械臂4； 夹爪6，其通过伸缩器7连接在所述第二机械臂4的端部。
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