北京理工大学珠海学院郭浩钊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种物流码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198748U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521042305.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种物流码垛机器人是由郭浩钊;黄子汉;罗梓轩;韩欢庆;唐伟杰设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物流码垛机器人，本实用新型的物流码垛机器人的底盘采用麦克纳姆轮的结构设计，每个麦克纳姆轮均能独立自走；这样的结构使得机器人能够在狭小空间内实现灵活的全向移动，包括前进、后退、侧移及原地旋转等动作，极大地提高了机器人的机动性和适应性。此外，通过升降装置、伸缩装置和抱爪结构构成一个能够升降伸缩的机械手结构，有利于机器人进行取放物品，适合物流码垛工作。此外，抱爪能够相对伸缩装置摆动的结构设置，这样可以有利于取放物品，适配物品的码垛需求。
本实用新型一种物流码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种物流码垛机器人，其特征在于，包括： 底盘，其设置有若干麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均能独立自走； 升降装置，其安装在所述底盘上； 伸缩装置，其安装在所述升降装置的升降端上； 抱爪，其安装在所述伸缩装置的伸缩端上且能够开合动作，所述抱爪能够相对所述伸缩装置摆动。
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