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龙图腾网获悉常州市和和丰包装材料有限公司申请的专利一种农用降解材料全自动机械手表面摩擦多功能收卷机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198848U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520961642.1，技术领域涉及：B65H19/30；该实用新型一种农用降解材料全自动机械手表面摩擦多功能收卷机是由徐卫高;夏贤君设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农用降解材料全自动机械手表面摩擦多功能收卷机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农用降解材料全自动机械手表面摩擦多功能收卷机，涉及农用降解材料生产收卷技术领域。本实用新型包括两个机架，所述机架之间设置有立柱，所述立柱的顶部安装有平台。本实用新型通过摩擦大皮辊、平移收卷机构及收卷辊的复合结构，实现了表面摩擦收卷、间隙控制与中心卷取三种收卷模式，摩擦大皮辊由RV电机驱动形成表面摩擦收卷模式，适用于高摩擦系数的降解材料，平移收卷机构通过平移同步带与平移气缸配合调节收卷辊与摩擦大皮辊的接触间隙，形成间隙控制适应中厚度材料的张力需求，收卷辊在平移收卷机构内部伺服驱动下独立旋转时转换为中心卷取模式，满足不同工艺要求。

本实用新型一种农用降解材料全自动机械手表面摩擦多功能收卷机在权利要求书中公布了：1.一种农用降解材料全自动机械手表面摩擦多功能收卷机，包括两个机架1，其特征在于：所述机架1之间设置有立柱2，所述立柱2的顶部安装有平台3，所述平台3的顶部安装有下牵引机构4； 所述机架1的内腔安装有摩擦大皮辊5，所述机架1内腔的一侧安装有驱动摩擦大皮辊5的RV电机6，所述机架1的内腔且位于摩擦大皮辊5的一侧安装有平移收卷机构7，所述平移收卷机构7的顶部设置有收卷辊8，所述机架1内腔底部的左侧安装有平移同步带9，所述平移收卷机构7的底部与平移同步带9互相连接，所述机架1内腔前侧和后侧的底部均安装有平移气缸10，所述平移气缸10一侧的输出端与平移收卷机构7互相连接； 所述机架1内腔的左侧安装有卸料架11，所述卸料架11的一侧安装有卸料气缸12，所述机架1的一侧安装有固定臂13，所述固定臂13的一侧安装有机械抓手机构14，所述固定臂13的顶部安装有驱动机械抓手机构14配合使用的驱动电机15，所述机架1内腔前后之间的一侧安装有翻转刀架16，所述机架1内腔的前侧安装有刀架翻转电机17，所述刀架翻转电机17与翻转刀架16通过链条传动连接。

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