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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种起重机主动升沉补偿控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224199051U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521048473.9，技术领域涉及：B66C23/52；该实用新型一种起重机主动升沉补偿控制系统是由仇伟晗;林珊颖;李文华;叶浩然;李根;周性坤;张如华;朱建超;刘承宇;陈思搏;吴齐洪设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机主动升沉补偿控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种起重机主动升沉补偿控制系统，涉及起重机主动升沉补偿技术领域，系统包括：第一霍尔编码器、第一容栅位移传感器、第二容栅位移传感器、第二霍尔编码器、吊钩光纤陀螺仪以及船舶光纤陀螺仪；上位机接收所述第一霍尔编码器、第二霍尔编码器、第一容栅位移传感器、第二容栅位移传感器、吊钩光纤陀螺仪以及船舶光纤陀螺仪采集的数据，并根据接收的数据生成主动升沉补偿控制信号；现场控制器，接收上位机发送的主动升沉补偿控制信号，并控制起重机进行主动升沉补偿。本实用新型通过现场控制器对起重机执行机构进行控制，可以有效的补偿负载的升沉运动，提高负载稳定性。

本实用新型一种起重机主动升沉补偿控制系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机主动升沉补偿控制系统，其特征在于，包括： 第一霍尔编码器，所述第一霍尔编码器安装于起重机的回转关节处，用于检测起重机的回转关节角度，所述回转关节用于驱动起重机回转台旋转； 第二霍尔编码器，所述第二霍尔编码器安装于起重机的绞车处，用于检测绞车的旋转角度； 第一容栅位移传感器，所述第一容栅位移传感器安装于第一液压缸处，用于检测第一液压缸的长度，所述第一液压缸用于驱动起重机小臂的俯仰开合； 第二容栅位移传感器，所述第二容栅位移传感器安装于第二液压缸处，用于检测第二液压缸的长度，所述第二液压缸用于驱动起重机小臂的俯仰开合； 吊钩光纤陀螺仪，所述吊钩光纤陀螺仪安装于起重机的吊钩位置，用于检测吊钩实时升沉运动信号； 船舶光纤陀螺仪，所述船舶光纤陀螺仪安装于船舶甲板或驾驶台上，用于检测船舶的横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡以及垂荡的实时运动信号； 上位机，所述上位机用于接收所述第一霍尔编码器、第二霍尔编码器、第一容栅位移传感器、第二容栅位移传感器、吊钩光纤陀螺仪以及船舶光纤陀螺仪采集的数据，将接收的数据生成主动升沉补偿控制信号； 现场控制器，所述现场控制器用于接收上位机发送的主动升沉补偿控制信号，并控制起重机进行主动升沉补偿，所述主动升沉补偿控制信号包括回转关节旋转驱动信号、第一液压缸伸缩控制信号、第二液压缸伸缩控制信号以及绞车马达启停信号。

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