北京理工大学珠海学院韩欢庆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种机器人二级抬升机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224199084U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520895671.2，技术领域涉及：B66F7/28；该实用新型一种机器人二级抬升机构是由韩欢庆;郭浩钊;黄子汉;冼育立;唐伟杰设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人二级抬升机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人二级抬升机构，本实用新型的机器人二级抬升机构在机架上滑动地安装升降架，再在升降架上滑动安装升降平台，这样实现二级抬升效果。同时在升降架上设计驱动电机和第一同步带，利用驱动电机带动第一同步带在升降架上转动以同时实现升降架相对机架升降。再通过第二同步带连接升降平台和机架，这样的结构设置使得升降架相对机架升降时，因为机架对第二同步带的约束，这时会带动第二同步带也会在升降架上转动，进而带动升降平台相对升降架进行升降，只需通过一个驱动电机即可实现二级升降，简单方便。
本实用新型一种机器人二级抬升机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人二级抬升机构，其特征在于，包括： 机架； 升降架，其滑动地安装在所述机架上； 升降平台，其滑动地安装在所述升降架上； 其中，所述升降架沿着其相对所述机架滑动方向的两端上分别绕装有第一同步带和第二同步带，所述第一同步带的一侧与所述机架固定连接，所述升降架上设置有用于驱动所述第一同步带转动的驱动电机，所述第二同步带的两侧分别与所述机架和所述升降平台连接。
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