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龙图腾网获悉云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;云南特色植物提取实验室有限公司申请的专利一种长行程堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224199087U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521302417.3，技术领域涉及：B66F9/02；该实用新型一种长行程堆垛机是由应卫祥;童继勋;李盼盼;刘琨;杨祖荣;张德春;李湘;王飞飞;马骁;郭振宇设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长行程堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种长行程堆垛机，包括支撑底座、三角柱状框架、长行程货叉、升降机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构设置在所述支撑底座上；三角柱状框架包括旋转顶架、旋转安装板和三个导向支撑柱，旋转驱动组件驱动三角柱状框架转动；长行程货叉通过货叉支撑架可上下移动地设置在所述三个导向支撑柱之间；升降机构包括升降伺服电机、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮和配重组件，所述升降伺服电机设置在所述旋转安装板上。本实用新型的长行程堆垛机，可以满足在立体仓库的货格中进行单件托盘上货物的搬运作业，适应狭窄的空间环境，可将货叉直接伸出货架外从而直接对接无人车或其他位于货架外的转运机构，提高了搬运准确性和作业效率。

本实用新型一种长行程堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种长行程堆垛机，其特征在于，包括支撑底座、三角柱状框架、长行程货叉、升降机构和旋转驱动机构，其中： 所述旋转驱动机构设置在所述支撑底座上； 所述三角柱状框架包括旋转顶架、旋转安装板和三个导向支撑柱，所述三个导向支撑柱均竖向设置，且呈三角形排布；所述旋转顶架设置在所述三个导向支撑柱的顶端，所述旋转安装板设置在所述三个导向支撑柱的底端，所述旋转顶架的顶端设置有旋转座，所述旋转安装板与所述旋转驱动机构相连；所述旋转驱动机构驱动所述三角柱状框架转动； 所述长行程货叉通过货叉支撑架可上下移动地设置在所述三个导向支撑柱之间； 所述升降机构包括升降伺服电机、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮和配重组件，所述升降伺服电机设置在所述旋转安装板上，所述主动同步带轮与所述升降伺服电机的输出端相连，所述从动同步带轮通过从动轴承座设置在所述旋转顶架的底端；所述同步带张紧在所述主动同步带轮和从动同步带轮之间，且所述同步带通过同步带夹块连接所述配重组件和货叉支撑架，所述升降伺服电机驱动同步带转动，带动所述货叉支撑架及其上的长行程货叉沿三个导向支撑柱上下移动。

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