四川拓扑达机械技术有限公司李龙获国家专利权
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龙图腾网获悉四川拓扑达机械技术有限公司申请的专利一种可调节主动夹紧爬行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224199796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521121797.0，技术领域涉及：E01D21/00；该实用新型一种可调节主动夹紧爬行器是由李龙;罗良;刘志华;阳柯;秦明清;李天菊设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节主动夹紧爬行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种可调节主动夹紧爬行器，包括上抱箍、下抱箍和连接于上抱箍与下抱箍之间的顶升油缸，顶升油缸用于驱动上抱箍与下抱箍进行交替步进爬行；上抱箍和下抱箍均由两个半环总成通过销轴和紧固螺栓连接；所述上抱箍和下抱箍均包括外抱箍组件和嵌设于外抱箍组件内部的内抱箍组件；外抱箍组件设有用于适应不同直径的墩柱大小的可调节装置；内抱箍组件包括内抱箍钢带、法兰连接块、锁紧装置总成，锁紧装置总成穿设于两个半环抱箍之间，驱动两个半环抱箍实现夹紧和松开。本申请的爬行器可实现不同规格桥梁墩柱的适应性切换，大幅度提高了设备的周转利用率；且夹紧力可实现精准控制，爬行器爬行过程中能有效避免对桥梁墩柱表面的损伤。
本实用新型一种可调节主动夹紧爬行器在权利要求书中公布了：1.一种可调节主动夹紧爬行器，包括上抱箍、下抱箍和连接于所述上抱箍与下抱箍之间的顶升油缸，所述顶升油缸用于驱动所述上抱箍与下抱箍进行交替步进爬行；其特征在于：所述上抱箍和下抱箍均由两个半环总成通过销轴和紧固螺栓连接；所述上抱箍和下抱箍均包括外抱箍组件和嵌设于所述外抱箍组件内部的内抱箍组件；所述外抱箍组件设有用于适应不同直径的墩柱大小的可调节装置。
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