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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种用于高速公路隧道的自动清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224199828U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520701055.9，技术领域涉及：E01H1/00；该实用新型一种用于高速公路隧道的自动清洁装置是由崔洪军;马新卫;朱敏清;黄妍;张琪建;任志笑;王春阳设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速公路隧道的自动清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于高速公路隧道的自动清洁装置，包括机器人行走轨道、承载机构、机器人本体和清洁装置，清洁装置与机器人本体的执行端之间连接有机器人快换装置，机器人快换装置包括与机器人本体固定的机器人快换装置主盘和与清洁装置固定的机器人快换装置工具盘；清洁装置包括旋转刷和安装法兰，旋转刷设有驱动装置，安装法兰包括两个相互呈L形的法兰座，其中一个法兰座与机器人快换装置工具盘连接，驱动装置安装在另一个法兰座上，驱动装置的输出轴与旋转刷的转动轴连接；工具盘电气信号连接单元与驱动装置之间连接有驱动装置控制线，为驱动装置供电，从而为旋转刷提供动力。本实用新型能够及时快速、自动的对高速公路隧道进行清洁。

本实用新型一种用于高速公路隧道的自动清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高速公路隧道的自动清洁装置，包括机器人行走轨道1、承载机构2、机器人本体3和清洁装置7，所述清洁装置7与所述机器人本体3的执行端之间连接有机器人快换装置，所述机器人快换装置包括与所述机器人本体3固定的机器人快换装置主盘4和与所述清洁装置7固定的机器人快换装置工具盘6，所述机器人快换装置主盘4包括主盘电气信号连接单元45，所述机器人快换装置工具盘6包括工具盘电气信号连接单元63；其特征在于， 所述工具盘电气信号连接单元63与所述主盘电气信号连接单元45在机器人快换装置主盘4与机器人快换装置工具盘6连接后连接； 所述清洁装置7包括旋转刷73和安装法兰71，所述旋转刷73设有驱动装置72，所述安装法兰71包括两个相互呈L形的法兰座，其中一个法兰座与所述机器人快换装置工具盘6连接，所述驱动装置72安装在另一个法兰座上，所述驱动装置72的输出轴与所述旋转刷73的转动轴连接； 所述工具盘电气信号连接单元63与所述驱动装置72之间连接有驱动装置控制线74，为所述驱动装置72供电，从而为所述旋转刷73提供动力。

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