河南工学院郑秀丽获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工学院申请的专利一种轨道清洗移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224199841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521051759.2，技术领域涉及：E01H8/10；该实用新型一种轨道清洗移动机器人是由郑秀丽;李佳东;张星红;陈慧波设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道清洗移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于轨道清洗技术领域，并提供一种轨道清洗移动机器人，包括：移动平台、导向柱、输水管和升降机构，移动平台上方坐落有蓄水箱和水泵，移动平台的下方四角处均设有轨轮，相邻两个不同侧的轨轮之间通过轴杆相连，轴杆通过电力驱动旋转；导向柱竖直设置，导向柱至少设有四个，且分别位于移动平台的四角，导向柱的下端转动套装在轴杆的外部，导向柱的上端贯穿移动平台并向上突出，以使移动平台固定沿导向柱的轴向进行上下位移；输水管沿移动平台的宽度方向横设在其上方。本实用新型可以代替人工对轨道进行清洗，并且极大的提升了对长段轨道进行清洗的工作效率，有效减少了人力和时间成本的投入。
本实用新型一种轨道清洗移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道清洗移动机器人，其特征在于，包括： 移动平台，上方坐落有蓄水箱和水泵，所述移动平台的下方四角处均设有轨轮，相邻两个不同侧的所述轨轮之间通过轴杆相连，所述轴杆通过电力驱动旋转； 导向柱，竖直设置，所述导向柱至少设有四个，且分别位于所述移动平台的四角，所述导向柱的下端转动套装在所述轴杆的外部，所述导向柱的上端贯穿所述移动平台并向上突出，以使所述移动平台固定沿所述导向柱的轴向进行上下位移； 输水管，沿所述移动平台的宽度方向横设在其上方，所述输水管的两端下方均垂直连通有一对喷水管，且相邻两个所述喷水管的下端贯穿所述移动平台后互相朝对方曲伸，以使高度下降后的相邻两个所述喷水管的喷嘴分别朝向轨道的内外侧； 升降机构，设于所述移动平台的下方，通过所述升降机构调整所述移动平台的高度。
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