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龙图腾网获悉湖北中航精机科技有限公司武汉中航精冲技术分公司申请的专利一种球头传动式电动侧开门驱动装置结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224200471U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520585502.9，技术领域涉及：E05F15/622；该实用新型一种球头传动式电动侧开门驱动装置结构是由陈宁;苏进;赵明设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球头传动式电动侧开门驱动装置结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于车辆侧开门驱动器技术领域，具体涉及一种球头传动式电动侧开门驱动装置结构。所述推杆组件设有与丝杆组件关节球相适配的球窝，且设有用于消除关节球与球窝配合间隙的弹簧，通过弹簧持续施加推力，能够使球窝抱紧关节球并持续提供阻尼力，进而大幅提高车辆侧开门过程中驱动器推杆组件与丝杆螺母连接的稳定性；所述丝杆螺母设有与导向壳体相适配的导向结构，通过丝杆螺母外壁与导向壳体内壁的多个导向面相配合，能够保证推杆组件相对车门的伸缩动作平稳进行；通过驱动组件、传动组件、壳体组件、车门安装组件和执行组件的合理设置，整体结构紧凑，稳定可靠，能够有效避免车门悬停时的晃动情况，提升用户体验，且易于推广。

本实用新型一种球头传动式电动侧开门驱动装置结构在权利要求书中公布了：1.一种球头传动式电动侧开门驱动装置结构，其特征在于：包括驱动组件100、传动组件200、壳体组件300、车门安装组件400和执行组件500；所述壳体组件300包括导向壳体330，所述导向壳体330通过车门安装组件400与汽车车门固定连接；所述执行组件500由丝杆组件510和推杆组件520组成，所述丝杆组件510包括转动设置于导向壳体330上腔的丝杆513，所述丝杆513上通过螺纹连接套设有丝杆螺母511，所述丝杆螺母511外壁设有与所述导向壳体330上腔内壁相适配的导向结构，且所述丝杆螺母511底部固定连接有关节球512，所述推杆组件520包括滑动设置于导向壳体330下腔的推杆521，所述推杆521一端设有与所述关节球512相连接的球窝522，另一端伸出汽车车门后与车身安装支架530铰接，所述车身安装支架530固定安装于汽车车身上；所述驱动组件100通过传动组件200与所述丝杆513相连接以驱动丝杆513旋转，并通过所述丝杆螺母511带动推杆521相对车门伸出和缩回，以实现车门相对车身的电动开启和关闭。

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