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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种用于小型采煤机的机械臂结构及采煤机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224200646U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521344066.2，技术领域涉及：E21C35/00；该实用新型一种用于小型采煤机的机械臂结构及采煤机是由姜永正;黄靖龙;王文韫;陈红文设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小型采煤机的机械臂结构及采煤机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于小型采煤机的机械臂结构及采煤机，涉及采煤机技术领域，该机械臂结构包括支撑件、拐臂和伸缩件，拐臂包括相连的第一臂段和第二臂段，第一臂段上背离第二臂段的一端与支撑件转动连接，并形成第一旋转中心。第二臂段上背离第一臂段的一端用于与机头连接，并形成安装中心，且第二臂段上靠近安装中心的一端朝下倾斜。伸缩件的一端与支撑件转动连接，并形成第二旋转中心，另一端与第一臂段转动连接，并形成第三旋转中心，以驱动机头上下偏转。本申请实施例提供的机械臂结构，通过优化各部件的尺寸，在保证较大采掘范围的前提下，大幅缩短了机械臂的结构尺寸，重心降低、重量减轻，强度和稳定性等得到提升。

本实用新型一种用于小型采煤机的机械臂结构及采煤机在权利要求书中公布了：1.一种用于小型采煤机的机械臂结构，其特征在于，包括支撑件100、拐臂200和伸缩件300，所述拐臂200包括相连的第一臂段210和第二臂段220，所述第一臂段210上背离所述第二臂段220的一端与所述支撑件100转动连接，并形成第一旋转中心201；所述第二臂段220上背离所述第一臂段210的一端用于与机头10连接，并形成安装中心202，且所述第二臂段220上靠近所述安装中心202的一端朝下倾斜； 所述伸缩件300的一端与所述支撑件100转动连接，并形成第二旋转中心301，另一端与所述第一臂段210转动连接，并形成第三旋转中心203，以驱动所述拐臂200上的所述机头10上下偏转；其中，所述第二旋转中心301位于所述第一旋转中心201的下方，且远离所述安装中心202；所述第三旋转中心203位于所述第一旋转中心201和所述安装中心202之间，且位于所述第一臂段210下方； 还满足如下关系式： 640mm≤L1≤820mm，160mm≤L2≤190mm，15°≤θ≤60°，550mm≤L3≤630mm，115mm≤L4≤140mm，65mm≤X1≤125mm，330mm≤Y1≤390mm，550mm≤Amin≤700mm，Amax=2*Amin-100~200mm，500mm≤Y2≤700mm； 式中：L1为所述第一臂段210与所述第二臂段220交点到所述第一旋转中心201的长度，L2为所述第一臂段210与所述第二臂段220交点到所述安装中心202的长度，θ为所述第一臂段210长度方向与所述第二臂段220长度方向之间的夹角，L3为沿所述第一臂段210长度方向上所述第一旋转中心201与所述第三旋转中心203的距离，L4为沿垂直于所述第一臂段210长度方向上所述第一旋转中心201与所述第三旋转中心203的距离，X1为所述第一旋转中心201与所述第二旋转中心301的水平距离，Y1为所述第一旋转中心201与所述第二旋转中心301的竖直距离，Amin为所述伸缩件300缩至最短时所述第二旋转中心301与所述第三旋转中心203之间的距离，Amax为所述伸缩件300伸至最长时所述第二旋转中心301与所述第三旋转中心203之间的距离，Y2为所述第一旋转中心201的离地高度。

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