湖南师范大学李志获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种基于气驱动的仿生全软脉动泵获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224200794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521293310.7，技术领域涉及：F04B53/00；该实用新型一种基于气驱动的仿生全软脉动泵是由李志;董晓闯;杨俊设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于气驱动的仿生全软脉动泵在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于气驱动的仿生全软脉动泵，属于软体机器人技术领域。脉动泵包括泵主体、脉动片、泄压件和阀门组件。泵主体具有脉动腔、第一接口和第二接口。脉动片将脉动腔分隔为控制腔和泵送腔，脉动片被配置为能够根据控制腔和泵送腔的压力差而产生形变。泄压件设置于第二接口，泄压件能够根据控制腔内压力的大小打开或封闭第二接口。阀门组件的第一单向阀的第一端与泵送腔连通，第二单向阀的第二端与泵送腔连通。本实用新型的脉动泵利用了脉动流的高效率泵送旨在推进泵的全软化，有利于提升全软心脏的发展，通过改用柔性材料提升泵的生物兼容性以及泵送过程的柔顺性，也能为后续软体机器人的全软驱动结构的发展提供驱动方案。
本实用新型一种基于气驱动的仿生全软脉动泵在权利要求书中公布了：1.一种基于气驱动的仿生全软脉动泵，其特征在于，包括： 泵主体，具有脉动腔、第一接口和第二接口； 脉动片，设置于所述脉动腔内，以将所述脉动腔分隔为控制腔和泵送腔，所述第一接口和所述第二接口均与所述控制腔连通，所述第一接口被配置为向所述控制腔内输送驱动流体，所述第二接口被配置为排出所述控制腔内的所述驱动流体，所述脉动片被配置为能够根据所述控制腔和所述泵送腔的压力差而产生形变； 泄压件，设置于所述第二接口，当所述控制腔内的压力小于阈值，所述泄压件能够封闭所述第二接口，当所述控制腔内的压力大于所述阈值，所述泄压件能够打开所述第二接口； 阀门组件，被配置为能够使得流体从所述阀门组件的第一端流向所述阀门组件的第二端，所述阀门组件包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的第一端与所述泵送腔连通，所述第二单向阀的第二端与所述泵送腔连通。
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