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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于为多个机器调度作业集合的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113496347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110354635.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权用于为多个机器调度作业集合的设备和方法是由A·塔特勒;C·丹尼尔;D·D·卡斯特罗;F·M·里赫特;J·奥伦;M·列法罗夫;N·M·迪兹滨;Z·费尔德曼设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于为多个机器调度作业集合的设备和方法在说明书摘要公布了：提供了用于为多个机器调度作业集合的设备和方法。用于为多个机器调度作业集合的方法，其中每个作业由表征作业的处理时间的至少一个特征来定义，其中如果任何机器空闲，则从作业集合选择一个作业来由所述机器实行并为所述机器调度所述作业，其中如下选择所述作业：图神经网络接收作业集合和至少空闲的机器的当前状态作为输入，图神经网络如果在机器上启动，则输出每个作业的奖励，状态被输入到图神经网络中，并且取决于图神经网络输出来选择用于空闲机器的作业。

本发明授权用于为多个机器调度作业集合的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在多个机器上调度作业集合的方法，每个作业由表征作业的处理时间的至少一个特征来定义，所述方法包括： 当多个机器中的任何机器是空闲机器时： 从作业集合中选择一个作业以由所述空闲机器实行， 在所述空闲机器上调度选择的作业，其中，多个机器中的每个机器是在制造系统中用于切割的刀具或用于钻的枪钻， 其中，如下选择作业： 图神经网络接收二分的和无向的图作为输入，所述图包括两个不相交的独立节点集合和边集合，其中第一节点集合包括至少空闲机器的当前状态，并且第二节点集合包括作业集合；并且边表征了在第一节点集合的节点与第二节点集合的节点之间的连接并且是无向的， 图神经网络输出在多个机器中的至少一个上启动的每个作业的奖励，其状态被输入到图神经网络，并且 取决于图神经网络输出的奖励来选择用于所述空闲机器的作业来以最小化的总完成时间实行选择的作业，其中，通过深度Q网络学习来优化图神经网络的参数化，并且其中，为了选择后续作业，应用蒙特卡罗树搜索，其中，蒙特卡罗树搜索从多个机器中的每个的当前状态和作业集合开始迭代地构建搜索树，其中，为了扩展搜索树，图神经网络的输出奖励被用作搜索启发法，其中，后续作业涉及所述空闲机器对任务的物理执行，并且其中，取决于搜索树选择后续作业，并且 使用生成的控制信号控制所述空闲机器在后续作业中执行切割或钻的物理执行， 执行所述空闲机器对后续作业的物理执行，其中所述空闲机器包括机器人，其中根据后续作业生成控制信号，并且其中，执行包括应用控制信号以使得机器人执行后续作业的物理执行。

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