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龙图腾网获悉长安大学;浙江杭宣高速公路有限公司;杭州市交通规划设计研究院有限公司申请的专利一种隧道排水系统检测及疏通装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114382537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111662483.8，技术领域涉及：E21F16/02；该发明授权一种隧道排水系统检测及疏通装置是由叶飞;田崇明;徐金华;付波;张兴冰;李永健;严恩;章日凯;周焕星;王珑设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道排水系统检测及疏通装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道排水系统检测及疏通装置，包括分别设置在车体上的控制系统、探测系统、粉碎系统、底盘驱动系统和清理系统，所述控制系统通信连接所述探测系统，所述控制系统还分别控制连接所述粉碎系统、所述底盘驱动系统和所述清理系统。该发明既能够对前方堵塞物的位置、厚度进行精确检测，又能够通过机械设施对中低程度的堵塞物进行清理疏通，方便实现了对排水系统的检测与清理。

本发明授权一种隧道排水系统检测及疏通装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道排水系统检测及疏通装置，包括分别设置在车体上的控制系统、探测系统、粉碎系统、底盘驱动系统16和清理系统，其特征在于：所述控制系统通信连接所述探测系统，所述控制系统还分别控制连接所述粉碎系统、所述底盘驱动系统16和所述清理系统，车体两侧分别设置有液压支撑臂23，液压支撑臂23的自由伸缩端设置有支撑板18； 所述粉碎系统包括驱动电机21、传动齿轮组和粉碎棒1，粉碎棒1旋转设置在车体前侧下部，所述控制系统控制连接所述驱动电机21，所述驱动电机21通过传动齿轮组驱动连接所述粉碎棒1，粉碎棒1有两个，上下并列设置，粉碎棒1表面均布有突起2，车体底部前侧对应粉碎系统设置有推板4和第二电动推杆17，控制系统通过第二电动推杆17驱动连接所述推板4，推板4顶部与出渣管24端口底部之间设置有可伸缩塑料布6，清理系统的出渣管24端口顶部与粉碎系统的齿轮箱之间设置有挡板3； 所述探测系统包括超声波探测器8、红外距离传感器20、摄像头19、第一电动推杆5和机械臂9，所述控制系统通信连接所述超声波探测器8、红外距离传感器20和摄像头19，所述控制系统还控制连接所述第一电动推杆5，所述红外距离传感器20和所述摄像头19分别设置在所述车体的前侧，所述超声波探测器8通过所述机械臂9铰接在所述车体的前侧，所述第一电动推杆5驱动连接所述机械臂9。

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