武汉大学应申获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于属地与属性的车端地图更新方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211052195.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于属地与属性的车端地图更新方法及设备是由应申;刘之林;蒋跃文;李霖;王舒曼设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于属地与属性的车端地图更新方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于属地与属性的车端地图更新方法及设备。所述方法包括：确定车辆处于静止状态或行驶状态；若车辆处于静止状态，则对静止状态的车辆进行车端地图更新；若车辆处于行驶状态，则对行驶状态的车辆进行车端地图更新。本发明根据自动驾驶车辆的驾驶偏好和区域特征个性化提供对应的车端地图更新规则，有效应对自动驾驶车端存储能力和计算能力不足的情况，降低因自动驾驶车辆无差别更新带来的时长和存储成本，满足以车端需求为导向的地图自主更新，实现地图更新的智能化。
本发明授权基于属地与属性的车端地图更新方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于属地与属性的车端地图更新方法，其特征在于，包括： 确定车辆处于静止状态或行驶状态； 若车辆处于静止状态，则对静止状态的车辆进行车端地图更新； 若车辆处于行驶状态，则对行驶状态的车辆进行车端地图更新，包括： 步骤2.1：获取车辆实时位置，根据车辆实时位置生成以车辆为中心的矩形，并获取矩形边界坐标； 步骤2.2：从步骤2.1获取的车辆传感器和摄像头数据中提取语义内容，初步生成车辆周边态势； 步骤2.3：根据获取的车辆状态和用户数据生成基于属性的请求内容列表； 步骤2.4：将步骤2.1和步骤2.3计算的结果上传至云端，请求获取相关区域内的动态信息； 步骤2.5：云端接收请求，根据区域范围和车端上传的请求内容列表进行动态数据组织和传输； 步骤2.6：车辆接收云端传输的数据，对云端数据和车端感知数据进行合并和去重； 步骤2.7：完成车端动态数据的融合更新，便于后续的规划。
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