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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种基于红外感知的光伏清洁检测组件的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121333217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261149.X，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于红外感知的光伏清洁检测组件的控制方法及系统是由呼伦呼;梁海城;刘朋飞;宝音贺西;程天才;高云峰;刘亚泽;袁振华;学忠;袁亚辰;刘丞;李健设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外感知的光伏清洁检测组件的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏设备技术领域，尤其涉及一种基于红外感知的光伏清洁检测组件的控制方法及系统，包括：启动行走机构，控制前置红外感知单元、可见光采集单元及环境感知单元获取待清洁光伏板的红外热像数据、表面纹理数据及环境参数数据；根据环境参数数据校准红外热像数据，结合表面纹理数据识别污染区域并评级，生成污染分布地图；据此为多组独立清洁执行单元分别配置升降参数及运动参数，控制其作业；控制后置红外感知单元获取清洁后的红外热像数据，与清洁前的数据差分验证清洁效果并识别异常热斑；将异常热斑与故障特征库进行匹配，完成故障诊断，将相关数据传至云端平台。其兼顾清洁针对性与故障检测功能，能够提升光伏设备运维效率与可靠性。

本发明授权一种基于红外感知的光伏清洁检测组件的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外感知的光伏清洁检测组件的控制方法，其特征在于，包括： 启动行走机构，控制前置红外感知单元、可见光采集单元及环境感知单元同步工作，获取待清洁光伏板的红外热像数据、表面纹理数据及环境参数数据； 根据所述环境参数数据对所述红外热像数据进行辐射校准，结合表面纹理数据识别污染区域并计算污染等级，生成待清洁光伏板的污染分布地图；其中，所述污染等级通过计算污染区域的红外辐射温差与面积占比的加权值确定，计算公式为： ； 其中，为污染等级，为温差权重系数，为面积占比权重系数，且；为污染区域与清洁区域的红外辐射温差，为最小可识别温差阈值，为最大温差阈值；为污染区域面积，为单次检测区域总面积； 根据所述污染分布地图中各区域的污染等级，为多组独立清洁执行单元分别配置升降参数及运动参数；所述升降参数为清洁执行单元的下降高度，所述运动参数为清洁执行单元的旋转速度； 控制所述多组独立清洁执行单元按照分别按照对应的升降参数及运动参数作业，完成待清洁光伏板的差异化清洁； 控制后置红外感知单元获取清洁后光伏板的红外热像数据，将其校准后与清洁前的红外热像数据进行差分计算，根据差分结果验证清洁效果并识别异常热斑； 对异常热斑进行特征提取，将提取的特征与预设故障特征库进行匹配，生成故障诊断结果； 将所述污染分布地图、升降参数、运动参数、清洁效果数据及故障诊断结果上传至云端平台。

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