北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学于海洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利一种无人机场景理解方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511904317.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机场景理解方法、系统、设备及存储介质是由于海洋;李睿楷;姜涵;崔志勇;徐亮;任毅龙设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机场景理解方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种无人机场景理解方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机场景理解技术领域，该方法包括：获取无人机指令和无人机任务文本，并对无人机采集的视频数据进行稀疏采样和编码处理得到视频单元数据；将视频单元数据、无人机指令和无人机任务文本进行语义对齐，得到视频单元数据、无人机指令和无人机任务文本对齐的统一表征；获取无人机场景理解的历史思维，将统一表征和历史思维进行向量拼接得到拼接向量；从预设思维中选择与拼接向量对应的推理思维，对推理思维进行强化学习训练得到最终思维链，根据最终思维链确定无人机场景。本发明可以降低无人机场景识别的延期，减少算力浪费。
本发明授权一种无人机场景理解方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机场景理解方法，其特征在于，包括： 获取无人机指令和无人机任务文本，并对无人机采集的视频数据进行稀疏采样和编码处理得到视频单元数据； 将所述视频单元数据、所述无人机指令和所述无人机任务文本进行语义对齐，得到所述视频单元数据、所述无人机指令和所述无人机任务文本对齐的统一表征； 获取无人机场景理解的历史思维，将所述统一表征和所述历史思维进行向量拼接得到拼接向量； 从预设思维中选择与所述拼接向量对应的推理思维，对所述推理思维进行强化学习训练得到最终思维链，根据所述最终思维链确定无人机场景。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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