买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华电内蒙古能源有限公司土默特发电分公司申请的专利一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668245.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法是由于德水;闫伟;赵斌;王靖;梁来旺;赵强;张鹏;高青宝;郑有程;郭磊;常敏;薄学良;杨永超;王瑞;李宝;李岩铮;毅力;刘江辉;宋磊;张东设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于车钩摘钩技术领域，具体的说是一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法，包括获取时间维度与动作阶段维度的车钩摘钩原始数据集并进行标准化处理；对标准化数据集进行多模态分析，构建轨迹响应参数、力反馈参数及视觉识别参数的执行参数特征集；基于时间与动作阶段维度整合与对齐执行参数特征集，生成执行动作特征集；将执行动作特征集与预设理想策略参数集比对获得仿真偏差数据集，并基于偏离程度和偏离方向数据生成补偿策略；通过参数补偿调整执行动作特征集形成调整后的动作参数集；利用调整后的动作参数集生成驱动指令，驱动机器人按更新轨迹、力控及视觉跟随策略执行摘钩动作，实现多工况下的自适应调节与控制精度提升。

本发明授权一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含时间维度与动作阶段维度的车钩摘钩原始数据集，对所述原始数据集进行标准化处理，获得标准化数据集； 对所述标准化数据集进行多模态分析，构建执行参数特征集，所述执行参数特征集包括轨迹响应参数、力反馈参数和视觉识别参数； 基于所述时间维度与所述动作阶段维度，对所述执行参数特征集中的所述轨迹响应参数、所述力反馈参数及所述视觉识别参数进行整合与对齐，生成执行动作特征集； 将所述执行动作特征集与预设的理想策略参数集进行逐项比对，通过计算所述轨迹响应参数、所述力反馈参数及所述视觉识别参数与对应理想值的量化差异，获得仿真偏差数据集； 对所述仿真偏差数据集进行评估，通过计算整体偏差的量化指标以获得偏离程度数据，并通过识别导致主要偏差的特征维度以获得偏离方向数据； 基于所述偏离程度数据和所述偏离方向数据，生成对轨迹响应参数、力反馈参数或视觉识别参数的补偿策略，并通过将所述补偿策略生成所述执行动作特征集所对应的动作参数集进行运算，获得调整后的动作参数集； 利用所述调整后的动作参数集生成驱动指令，所述驱动指令用于驱动机器人按更新后的轨迹、力控与视觉跟随策略执行摘钩动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华电内蒙古能源有限公司土默特发电分公司，其通讯地址为：014105 内蒙古自治区包头市土右旗新型工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。