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龙图腾网获悉合肥鸿云信息科技有限公司申请的专利一种无人档案库房的智能存档方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015961.0，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种无人档案库房的智能存档方法及系统是由张晓东;吕伟;庄瑞弋;吕娟;王秀红设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人档案库房的智能存档方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据管理技术领域，具体涉及一种无人档案库房的智能存档方法及系统。该方法对于目标档案位置设置一个试探取放动作过程，并实时监测其反馈的电机电流响应序列以及电机转速响应序列，得到局部时段下的瞬时输入功率序列以及瞬时耗散功率序列，对局部时段下的系统能量从输入频带到耗散频带的分配方式进行求解，得到每个时间窗口下的匹配结果。通过计算连续匹配结果的差异特征并与阈值对比，即可判断出目标档案位置的接触事件状态。本发明通过对试探取放动作过程下的响应信息进行频域解耦分析，对过程下的能量分配路径进行差异分析，实现对档案取放过程中两种阻力状态的有效区分。

本发明授权一种无人档案库房的智能存档方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人档案库房的智能存档方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标档案位置控制档案取放机器人执行试探取放动作，并采集试探取放动作过程中的电机电流响应序列以及电机转速响应序列； 根据电机电流响应序列以及电机转速响应序列在预设时间窗口下的局部序列，获得每个时间窗口下的瞬时输入功率序列以及瞬时耗散功率序列；对瞬时输入功率序列以及瞬时耗散功率序列进行频谱分析，获得瞬时输入功率谱向量以及瞬时耗散功率谱向量； 将瞬时输入功率谱向量以及瞬时耗散功率谱向量进行匹配分析，获得每个时间窗口下的匹配结果；统计所有相邻时间窗口下所述匹配结果的差异特征，将所述差异特征与预设阈值进行对比，判断目标档案位置的接触事件状态；所述接触事件状态包括几何卡死、静摩擦力突破，以及不确定事件； 所述获得瞬时输入功率谱向量以及瞬时耗散功率谱向量，包括： 将瞬时输入功率序列以及瞬时耗散功率序列中的任意一个序列作为待分析序列，对所述待分析序列进行利用快速傅里叶变换进行处理，将得到的功率谱在多个预设频带中进行下采样，得到对应的功率谱向量； 所述将瞬时输入功率谱向量以及瞬时耗散功率谱向量进行匹配分析，包括： 依据瞬时输入功率谱向量以及瞬时耗散功率谱向量构建匹配矩阵，所述匹配矩阵的行代表瞬时输入功率谱向量中的元素位置，列代表瞬时耗散功率谱向量中的元素位置，矩阵中的元素值为对应位置两个元素之间的差值绝对值； 对所述匹配矩阵利用匈牙利算法进行寻优，得到与匹配矩阵相同大小的瞬时能量分配矩阵，所述瞬时能量分配矩阵为一个二值矩阵；将所述瞬时能量分配矩阵作为匹配结果。

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