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龙图腾网获悉北京凡书信息技术有限公司申请的专利面向实时内核的程序实时编译方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121501286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511504866.0，技术领域涉及：G06F8/41；该发明授权面向实时内核的程序实时编译方法、装置及存储介质是由王超;王妍龙;刘晶晶;安飞;孙炎设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向实时内核的程序实时编译方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种面向实时内核的程序实时编译方法、装置及存储介质。该方法包括：在目标硬件平台上构建并运行含实时内核能力的操作系统，确定操作系统的实时接口库与实时设备驱动模型，作为编译与链接的依赖；对高级语言编译器及运行时关键库进行实时化改造，生成经改造的工具链，实时化改造包括在运行时关键库的构建与链接配置中引入实时接口库，将实时设备驱动模型的接口与数据结构纳入运行时关键库的可见范围，并对并发调度与定时器机制设置实时约束；利用经改造的工具链对应用程序源码进行编译，在链接阶段引入实时接口库，得到在操作系统上运行的实时应用程序。本申请能够实现源码无改的实时编译、统一接口适配、跨架构复用与确定性运行。

本发明授权面向实时内核的程序实时编译方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向实时内核的程序实时编译方法，其特征在于，包括： 在目标硬件平台上构建并运行含实时内核能力的操作系统，确定所述操作系统的实时接口库与实时设备驱动模型，作为编译与链接的依赖； 对高级语言编译器及运行时关键库进行实时化改造，生成经改造的工具链，其中，实时化改造包括在运行时关键库的构建与链接配置中引入所述实时接口库，将所述实时设备驱动模型的接口与数据结构纳入所述运行时关键库的可见范围，并对并发调度与定时器机制设置实时约束； 利用所述经改造的工具链对应用程序源码进行编译，在链接阶段引入所述实时接口库，得到在所述操作系统上运行的实时应用程序； 其中，所述运行时关键库在执行时对实时关键并发单元进行配置，所述配置包括为实时关键并发单元指定底层实时任务的优先级，为实时关键并发单元指定处理器亲和，并对产生非确定性阻塞的系统调用进行受限封装；所述配置随所述运行时关键库在编译与链接过程中集成于所述实时应用程序中； 其中，所述对高级语言编译器及运行时关键库进行实时化改造，生成经改造的工具链，包括： 在运行时关键库的构建与链接配置中引入所述实时接口库，建立定时、调度与同步相关调用到所述实时接口库的调用映射； 将所述实时设备驱动模型的接口与数据结构纳入所述运行时关键库的可见范围，并设置设备访问适配层以供用户态调用； 对并发调度与定时器机制设置实时约束，包括将实时关键并发单元与相应的实时任务建立优先级绑定关系，并为所述实时关键并发单元设置处理器亲和； 对产生非确定性阻塞的系统调用进行受限封装，并以所述实时接口库提供的等价接口进行替换或旁路； 对计时与唤醒路径进行统一配置，使所述运行时关键库在编译与链接时预置以所述实时接口库提供的时钟与定时服务为时基； 在编译器选项中预置链接所述实时接口库及依赖的参数模板，输出用于编译与链接的经改造的工具链。

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