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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司武汉分院;中国电力科学研究院有限公司申请的专利基于多视图3D重建与几何注意力的图像修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610039712.7，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权基于多视图3D重建与几何注意力的图像修复方法是由刘壮;蔡焕青;刘厚轩;邵瑰玮;付晶;谈家英;吴华希;周立玮;张波;文志科;曹宇钊设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视图3D重建与几何注意力的图像修复方法在说明书摘要公布了：本申请提供基于多视图3D重建与几何注意力的图像修复方法，包括：获取目标、参考图像，并生成目标图像的二维掩码；将目标、参考图像分别输入深度估计器中，得到目标、参考深度图；基于目标、参考图像分别对应的相机内参和外参，及目标、参考深度图，得到目标点云、参考点云；从目标点云和参考点云中选取坐标相同的点，得到3D点云集合，再基于3D点云集合，利用高斯核函数等得到权重矩阵；将目标图像、目标图像的非缺失区域和参考图像分别输入特征编码器，分别得到对应特征图；基于前述内容，利用注意力机制，得到融合特征张量；对融合特征张量、特征图等进行特征拼接，得到条件张量特征，进而采用U‑Net架构的条件扩散模型，得到修复后的目标图像。

本发明授权基于多视图3D重建与几何注意力的图像修复方法在权利要求书中公布了：1.基于多视图3D重建与几何注意力的图像修复方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像和参考图像，并生成所述目标图像的二维掩码，其中，所述目标图像包括缺失区域和非缺失区域，所述目标图像的二维掩码用于区分所述目标图像的缺失区域和非缺失区域，所述参考图像包括所述目标图像缺失区域的清晰图像； 将所述目标图像和所述参考图像分别输入深度估计器中，得到目标深度图和参考深度图； 基于所述目标图像和所述参考图像分别对应的相机内参和外参，及所述目标深度图和所述参考深度图，将所述目标图像和所述参考图像的像素映射到三维世界坐标系，得到目标点云和参考点云； 从所述目标点云和所述参考点云中选取坐标相同的点，得到包含N个点的3D点云集合，再计算所述3D点云集合中任意两点之间的欧几里得距离，得到的距离对称矩阵，再利用高斯核函数将所述距离对称矩阵转换为权重矩阵； 将所述目标图像、所述目标图像的非缺失区域和所述参考图像分别输入特征编码器，分别得到所述目标图像的全局特征图、所述目标图像的非缺失区域特征图和所述参考图像的全局特征图； 基于所述权重矩阵、所述目标图像的全局特征图和所述参考图像的全局特征图，利用注意力机制，得到融合特征张量； 对所述融合特征张量、所述目标图像的非缺失区域特征图、所述目标图像的二维掩码，以及预设的3D坐标范围进行特征拼接，得到条件张量特征，再基于所述条件张量特征，采用U-Net架构的条件扩散模型，得到修复后的目标图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电力科学研究院有限公司武汉分院;中国电力科学研究院有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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