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龙图腾网获悉上海五同机械制造有限公司申请的专利一种包装内胆物料运输防错装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055909.X，技术领域涉及：B65H26/02；该发明授权一种包装内胆物料运输防错装置及方法是由叶海峰;朱景旺;吴海龙设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装内胆物料运输防错装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包装内胆物料运输防错技术领域，特别是一种包装内胆物料运输防错装置及方法，装置包括：安装座、电磁阀、安装块、气缸、防错组件、偏心调节轮、支撑板和薄壁物料；所述安装座底部固定安装有电磁阀，所述安装座顶部固定安装有安装块，所述安装块上活动安装有气缸，且所述气缸一端与所述电磁阀连接，所述安装座顶部通过锁紧件固定安装有防错组件，所述防错组件与所述气缸远离电磁阀的一端铰接，所述偏心调节轮一侧固定安装有多个支撑板，多个所述支撑板上放置有薄壁物料；本发明实现了无需通过气缸驱动挡板直接阻挡或夹紧物料，避免对物料表面造成损坏，同时，避免刚性冲击对设备造成损伤，提高了防错装置的响应速度与可靠性。

本发明授权一种包装内胆物料运输防错装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种包装内胆物料运输防错装置，其特征在于，包括：安装座1、电磁阀2、安装块3、气缸4、防错组件5、偏心调节轮6、支撑板7和薄壁物料8； 所述安装座1底部固定安装有电磁阀2，所述安装座1顶部固定安装有安装块3，所述安装块3上活动安装有气缸4，且所述气缸4一端与所述电磁阀2连接，所述安装座1顶部通过锁紧件9固定安装有防错组件5，所述防错组件5与所述气缸4远离电磁阀2的一端铰接，所述偏心调节轮6一侧固定安装有多个支撑板7，多个所述支撑板7上放置有薄壁物料8，且所述防错组件5远离所述气缸4的一侧与所述薄壁物料8接触； 通过所述防错组件5支撑薄壁物料8，并通过电磁阀2控制气缸4以及防错组件5受力，以驱使防错组件5远离薄壁物料8； 所述防错组件5包括机架51、滑动杆52、伸缩模块53、直角摆臂54、第一销55、钝角摆臂56、第二销57、支撑滚轮58和第三销59； 所述机架51上滑动安装有滑动杆52，所述机架51上固定安装有伸缩模块53，且所述伸缩模块53位于所述滑动杆52上方，所述直角摆臂54通过两个第一销55分别与滑动杆52和伸缩模块53的一端铰接，所述钝角摆臂56通过两个第二销57分别与滑动杆52和伸缩模块53的另一端铰接，所述钝角摆臂56远离滑动杆52的一端通过第三销59铰接有支撑滚轮58； 所述伸缩模块53包括固定块531、滑动块532、延伸滑块533、拉伸弹簧534、转动杆535、矩形滑块536、卡块537、压缩弹簧538和矩形限位框539； 所述固定块531一端开设有矩形滑槽5312，所述固定块531一端滑动安装有滑动块532，所述滑动块532靠近所述固定块531的一端设置有延伸滑块533，且所述延伸滑块533位于所述矩形滑槽5312内，所述矩形滑槽5312内固定安装有拉伸弹簧534，且所述拉伸弹簧534的两端分别与延伸滑块533端部以及矩形滑槽5312内壁固定连接，所述转动杆535转动安装在固定块531内部，且两端贯穿所述固定块531的两侧，所述转动杆535位于所述矩形滑槽5312下方，所述转动杆535两端分别滑动安装有矩形滑块536，两个所述矩形滑块536上分别设置有推动板5361，所述固定块531两侧分别滑动安装有卡块537，且两个所述卡块537分别贯穿所述矩形滑槽5312，两个所述卡块537外侧分别与两个所述压缩弹簧538的一端固定连接，且两个所述压缩弹簧538的另一端分别与两个所述推动板5361内侧固定连接，所述固定块531两侧分别固定安装有矩形限位框539，且所述固定块531两侧的转动杆535、矩形滑块536、卡块537和压缩弹簧538均位于所述矩形限位框539内； 所述转动杆535两端分别设置有限位环5351，所述转动杆535位于所述固定块531两侧的外侧端上分别设置有螺纹5352，且所述转动杆535两端的所述螺纹5352的螺旋方向相反，所述转动杆535两侧的所述螺纹5352分别位于两侧的所述限位环5351内侧； 所述机架51长边一侧设置有旋钮511，且所述旋钮511与所述转动杆535的一端固定连接，所述机架51短边一侧开设有矩形槽512，所述矩形槽512与所述滑动杆52滑动配合，所述机架51顶部开设有矩形凹槽513，所述矩形凹槽513与所述伸缩模块53相互配合，所述矩形凹槽513两侧分别开设有固定凹槽514，且所述固定凹槽514与所述矩形限位框539相互配合。

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