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龙图腾网获悉河南中矿能源有限公司申请的专利一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610063554.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质是由许军强;梁毅;王洪涛;李振龙;潘锋;王名扬;张毅恒;姚旗升;赵春霞;武云倩设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及选矿设备控制技术领域，公开了一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质。该方法包括：通过冗余测量数据融合提升状态估计可靠性，采用在线参数辨识使模型跟踪过程特性变化，利用滚动优化实现前瞻性预测控制，通过分级协调执行抑制多变量耦合引发的工艺波动，基于性能指标驱动的梯度调整使控制器参数持续优化。本申请解决了现有技术中测量数据可靠性差、模型参数固定无法适应矿石性质变化、控制响应滞后以及多变量协调控制能力不足的问题。

本发明授权一种选矿设备工艺参数自适应控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种选矿设备工艺参数自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1步骤：获取浮选槽入口处的第一流变参数、中部的第二流变参数和气泡特征参数、出口处的第三流变参数和电化学参数，通过加权最小二乘法对所述第一流变参数、所述第二流变参数和所述第三流变参数进行冗余融合处理，得到融合状态估计值； S2步骤：根据所述融合状态估计值构建状态转移矩阵和输入矩阵，通过递推最小二乘算法对所述状态转移矩阵和所述输入矩阵的参数向量进行在线辨识，得到更新参数向量； S3步骤：将所述更新参数向量代入滚动优化目标函数，对控制增量序列进行二次规划求解，得到最优控制输出； S4步骤：将所述最优控制输出分解为充气量调整序列、搅拌强度调整序列和药剂量调整序列，按时序优先级对所述充气量调整序列、所述搅拌强度调整序列和所述药剂量调整序列进行分级执行，得到状态响应数据； S5步骤：根据所述状态响应数据计算跟踪偏差指标和控制变化指标，对所述滚动优化目标函数中的输出权重和控制权重进行梯度调整，得到调整后权重参数，包括：从所述状态响应数据中提取输出序列，将所述输出序列与参考轨迹进行时序对齐后逐点差值计算，对差值进行平方求和并取平均值，得到跟踪偏差指标；从所述状态响应数据中提取各控制通道的执行轨迹，对各控制通道的相邻时刻控制量差值进行平方求和并取平均值，得到控制变化指标；将所述跟踪偏差指标与目标跟踪偏差进行比值计算，将所述控制变化指标与目标控制变化进行比值计算，对两个比值进行加权平方求和，得到综合性能指标；根据所述综合性能指标判定性能状态，当所述综合性能指标低于阈值时，计算所述滚动优化目标函数中输出权重和控制权重对所述综合性能指标的梯度，按梯度方向对所述输出权重和所述控制权重进行数值更新，得到调整后权重参数。

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