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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司宁波供电公司申请的专利基于三维围栏的吊机作业区域越界预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121583076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099857.6，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权基于三维围栏的吊机作业区域越界预警方法及系统是由赵鲁臻;邵志鹏;谢杭;严凌;方忠闪;余一栋;鲍震宇;华正轩;施凯伦;陶炳权;曹宁宁;王杰;潘庆;吕世斌;权超;蔡振宇;姜炯挺;胡华杰;左浩鑫设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维围栏的吊机作业区域越界预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维围栏的吊机作业区域越界预警方法及系统，属于吊机安全监测技术领域，通过分布式监测机制捕捉吊机的全姿态数据，并构建三维场景模型设置初始围栏，覆盖了危险区域和作业范围，减少了监测盲区，同时根据工程进度和环境数据动态更新围栏，规避了固定边界与施工推进和环境变化脱节的缺陷，确保了不同工况下安全阈值始终匹配实际风险，且对吊机未来轨迹进行了预测，结合动态围栏预判风险，相比传统的触发式告警，预警速度更快，为风险处置预留了充足时间，从而大幅降低了设备碰撞和吊机运动超限事故概率，提高了吊机作业的安全性。

本发明授权基于三维围栏的吊机作业区域越界预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维围栏的吊机作业区域越界预警方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、基于分布式监测机制实时监测吊机的作业状态得到吊机当前姿态数据，具体为： 在吊机的吊臂顶端、中部和吊钩处分别设置监测节点，所述监测节点均处于吊臂的同一纵轴线上； 基于卫星定位信号确定监测节点的空间位置坐标，基于空间位置坐标的变化情况确定吊臂对应部位的当前振动加速度和当前摆动角速度作为吊机当前姿态数据； 采集当前环境数据；构建施工区域的三维场景模型，基于不同区域类型设置初始三维围栏； S2、基于三维围栏动态调整机制并结合工程进度和当前环境数据对初始三维围栏实时更新得到动态围栏，具体为：实时采集施工区域的施工数据； 所述环境数据包括风速和能见度，所述施工数据包括楼层浇筑完成高度、构件安装位置和物料堆放区迁移信息； 基于环境数据和施工数据确定当前施工场景，基于当前施工场景匹配对应的动态阈值计算规则得到阈值调整值，基于阈值调整值对初始三维围栏实时更新得到动态围栏； 所述施工场景包括常规作业场景、恶劣环境场景、进度变更场景、人机密集场景和混合场景； 所述恶劣环境场景匹配环境动态阈值计算规则，基于风速和能见度的变化生成风速影响系数和能见度影响系数，并采用线性关联的形式更新初始安全阈值； 所述进度变更场景匹配进度动态阈值计算规则，基于施工数据直接更新初始安全阈值； 所述人机密集场景匹配密度动态阈值计算规则，以人机密集区域的边界为中心生成半径为r的安全缓冲区，将初始安全阈值扩展至安全缓冲区的边界； 所述混合场景对各单类型场景的初始安全阈值的阈值调整值进行加权求和得到综合调整值，基于综合调整值对初始安全阈值进行调整； 构建吊机姿态预测模型，以吊机当前姿态数据和当前环境数据作为模型输入得到吊机预测姿态； S3、基于吊机预测姿态和目标围栏的位置关系确定风险等级，基于风险等级执行预警动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，其通讯地址为：315016 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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