青岛英泰奥通智能科技有限公司梁铸获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛英泰奥通智能科技有限公司申请的专利一种吸塑料盘上料用夹取装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121609098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610139543.4,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种吸塑料盘上料用夹取装置是由梁铸;宋贵波;李朋;李颜伸;赵立领设计研发完成,并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸塑料盘上料用夹取装置在说明书摘要公布了:本发明涉及吸塑料盘上料技术领域,具体公开了一种吸塑料盘上料用夹取装置,包括:支撑件、驱动件、夹取部、安装架和吸取件,支撑件滑动连接在架体内,且与驱动机构连接,驱动件、夹取部和吸取件均设置为两组,安装架连接在支撑件上,吸取件连接在安装架上,每组吸取件的数量均设置为两个,用于将吸塑料盘的四角提升至设定高度,吸取件包括通气管、升降管、吸盘和带动结构,通气管连接在安装架上,升降管套设在通气管上,升降管与安装架限位插接,吸盘连接在升降管上,带动结构安装在通气管和升降管之间;本发明的吸塑料盘上料用夹取装置,通过两组吸取件将吸塑料盘的四角提升至设定高度,以便于对吸塑料盘进行准确夹取。
本发明授权一种吸塑料盘上料用夹取装置在权利要求书中公布了:1.一种吸塑料盘上料用夹取装置,包括架体、上料机构、摄像检测机构、驱动机构和盛装机构,上料机构、摄像检测机构、驱动机构和盛装机构均连接在架体内,其特征在于,还包括夹取机构,夹取机构包括支撑件、驱动件、夹取部、安装架和吸取件,支撑件滑动连接在架体内,且与驱动机构连接,驱动件、夹取部和吸取件均设置为两组,两组夹取部分别连接在两组驱动件上,安装架连接在支撑件上,吸取件连接在安装架上,每组吸取件的数量均设置为两个,用于将吸塑料盘的四角提升至设定高度,吸取件包括通气管、升降管、吸盘和带动结构,通气管连接在安装架上,升降管套设在通气管上,升降管与安装架限位插接,吸盘连接在升降管上,带动结构安装在通气管和升降管之间;在吸盘对吸塑料盘的顶部吸附固定后,升降管的底部被封堵,带动结构停止运行,并进行复位操作,从而为升降管的上移复位施加向上的拉力,且外界抽气设备继续抽气,通气管和升降管内产生负压,通过通气管和升降管内产生的负压对升降管施加向上的拉力,从而带动升降管上移; 夹取机构包括推动件,推动件设置为两组,两组推动件分别安装在两组夹取部上;推动件包括固定部、推杆、推动部和弹性部,固定部连接在夹取部上,推杆连接在固定部上,推杆上设置有导向槽,推动部套设在推杆上,推动部与导向槽滑动连接,弹性部连接在推杆和推动部之间; 带动结构包括连接架一、转轴、扇叶、螺旋滑槽、连接架二和固定筒,连接架一连接在通气管内,转轴转动连接在连接架一上,扇叶连接在转轴上,转轴上设置有螺旋滑槽,连接架二连接在升降管内,固定筒连接在连接架二上,固定筒套设在转轴上,固定筒内部设置有凸起,凸起滑动连接在螺旋滑槽内; 带动结构还包括连接架三和复位部,连接架三连接在通气管内,复位部连接在连接架三和转轴之间; 推动部在不受力时呈倒放的V形态,推动部由两个侧板组成,侧板的长度大于堆叠状态下两个相邻吸塑料盘翻边的间距,且推动部呈倒放的V形态时,推动部的高小于两个相邻吸塑料盘翻边的间距;在最上方的吸塑料盘与其相邻的吸塑料盘卡接时,由夹取部朝向靠近最上方吸塑料盘的方向移动,使得推动部先与最上方吸塑料盘的侧面接触,且在最上方吸塑料盘的阻挡下,使得推动部停止移动,夹取部继续带动推杆朝向靠近最上方吸塑料盘移动时,通过推杆上的导向槽能够带动推动部翻转,以使推动部呈L形态,并对弹性部压缩,此时推动部由倒放的V形态转换成L形态的过程中推动与最上方的吸塑料盘卡接的吸塑料盘,以使该吸塑料盘与最上方的吸塑料盘分离。
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