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龙图腾网获悉河北农业大学;保定网城软件股份有限公司申请的专利一种用于生产系统的多目标协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851591.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种用于生产系统的多目标协同控制方法是由宋强;张国强设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于生产系统的多目标协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于生产系统的多目标协同控制方法，包括：采集线束生产的多源数据并预处理，构建含工序、物料、载具及时间相位的多维结构；基于多维结构建立时相映射与动态演化机制，生成目标时相关联集；提取节拍、物料到位与载具循环信号，构建多频相位集合并形成综合偏差信号；构建多频锁相群体控制模块，生成节拍、物料与载具三类多目标控制指令集；将目标关联集与控制指令集输入改进Longformer模型，生成下一周期预测控制向量；依据预测控制向量输出参数，动态更新计划与路径配置并滚动修正锁相参数。本发明通过多维时相建模与改进Longformer模型，实现线束生产节拍、物料、载具的协同控制优化。

本发明授权一种用于生产系统的多目标协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于生产系统的多目标协同控制方法，其特征在于，包括： 采集车企线束生产系统中制造执行系统的多源生产数据，对多源生产数据进行预处理，构建包含工序维度、物料维度、载具维度与时间相位维度的多维数据结构； 基于多维数据结构建立时相数据映射与动态演化机制，将工序节点、物料节点和载具节点之间的依赖关系映射为多维时序关联矩阵，通过时间推进与相位梯度分析实现状态更新，生成目标时相关联集； 从生产现场提取生产节拍信号、物料到位信号及载具循环信号，分别定义生产任务节拍相位、物料到位相位与载具周转相位，构建多频相位信号集合，并计算各相位间的相对偏差，形成综合相位偏差信号； 构建多频锁相群体控制模块对综合相位偏差信号进行处理，设定多频锁相参数，根据偏差幅度生成包含节拍修正指令、物料释放指令与载具调度指令的多目标控制指令集，对生产任务执行周期、物料投放时序及载具路径进行同步调整； 将目标时相关联集和多目标控制指令集输入改进Longformer模型，利用局部注意力与全局注意力机制提取时序关联特征，生成下一控制周期的预测控制向量； 依据预测控制向量输出的节拍调整参数、物料释放参数与载具调度参数，动态更新工序计划、物料配送表与载具路径配置，并在控制周期结束后根据执行反馈修正多频锁相参数。

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