深圳大漠大智控技术有限公司陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利一种无人机机巢充电控制方法、装置及相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121626488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610158642.7，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种无人机机巢充电控制方法、装置及相关介质是由陈鹏;邓涛设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机巢充电控制方法、装置及相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机机巢充电控制方法、装置及相关介质，该方法包括将机巢层位配置数据中的多个层位划分为至少两个互斥充电组，再分别采集在空无人机与在巢无人机的电池电量信息并更新无人机状态，整合得到初始降落调度数据；对初始降落调度数据进行层位占用状态核查，得到最终降落调度数据；再据此生成本轮充电层列表并执行互斥校验操作，得到抗干扰充电控制数据；对抗干扰充电控制数据进行周期性轮询，得到充电轮询同步数据。本发明通过计算得到的最终降落调度数据生成抗干扰充电控制数据，并对抗干扰充电控制数据进行周期性轮询，得到充电轮询同步数据，如此，可以实现对无人机机巢中相邻层同时充电引发的耦合干扰的有效规避。
本发明授权一种无人机机巢充电控制方法、装置及相关介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机机巢充电控制方法，其特征在于，包括： 获取机巢层位配置数据，并将所述机巢层位配置数据中的多个层位划分为至少两个互斥充电组，得到分层充电策略数据； 根据所述分层充电策略数据分别采集在空无人机与在巢无人机的电池电量信息并更新无人机状态，整合得到初始降落调度数据； 对所述初始降落调度数据进行层位占用状态核查，当目标层被占用时，计算返航无人机的综合优先级评分，按所述综合优先级评分进行调度处理，得到最终降落调度数据； 基于所述最终降落调度数据生成本轮充电层列表并执行互斥校验操作，得到抗干扰充电控制数据； 对所述抗干扰充电控制数据进行周期性轮询，并进行数据同步更新，得到充电轮询同步数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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