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龙图腾网获悉湖北华中电力科技开发有限责任公司申请的专利一种适用于10KV带电作业场景的机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121642795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162489.5，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种适用于10KV带电作业场景的机械装置是由刘行波;龙玲;贾博韬;张慎;张彬;李佳宾;陈昌文设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于10KV带电作业场景的机械装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于10KV带电作业场景的机械装置，包括：基座，基座提供安装基准，且基座内设有驱动单元；绝缘传动组件及抓取组件，绝缘传动组件的一端与基座连接，另一端与抓取组件连接，且绝缘传动组件与驱动单元的输出端连接，驱动单元用于驱动绝缘传动组件位移，进而抓取组件通过绝缘传动组件的位移运动以实现开合动作，从而执行对目标物的夹持或释放。本申请文件的抓取组件的开合机构采用杠杆式机械接触传动原理，绝缘传动组件与抓取组件之间仅存在机械连接，通过绝缘传动件的移动，实现抓取组件的钩取动作，且绝缘传动组件的存在，抓取组件在抓取物品过程中，不会将带电高压传输至基座，全程无金属部件暴露于作业环境中。

本发明授权一种适用于10KV带电作业场景的机械装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于10KV带电作业场景的机械装置，其特征在于，包括： 基座，所述基座提供安装基准，且所述基座内设有驱动单元； 绝缘传动组件及抓取组件，所述绝缘传动组件的一端与所述基座连接，另一端与所述抓取组件连接，且所述绝缘传动组件与所述驱动单元的输出端连接，所述驱动单元用于驱动所述绝缘传动组件位移，进而所述抓取组件通过所述绝缘传动组件的位移运动以实现开合动作，从而执行对目标物的夹持或释放； 所述绝缘传动组件包括： 导向管路及绝缘绳索，所述绝缘绳索一端与所述驱动单元的输出端连接，另一端与所述抓取组件连接，所述导向管路具有沿高度方向与水平方向复合延伸的路径结构，所述导向管路的一端与所述基座连接，另一端导向所述抓取组件； 所述抓取组件包括： 连杆，所述连杆的一端与所述绝缘绳索固定连接； 支撑部，所述支撑部与所述导向管路远离所述基座的端部连接； 勾爪本体，所述勾爪本体通过转动副与所述支撑部连接，且所述勾爪本体与所述连杆的另一端固定连接； 所述绝缘传动组件还包括：滑轮组，所述滑轮组设于所述导向管路靠近所述连杆的一端； 所述绝缘绳索闭环设置，且一端环绕所述滑轮组，并与所述连杆的端部固定连接；通过抽拉所述绝缘绳索，以驱动所述绝缘绳索绕所述滑轮组移动，进而带动所述连杆实现伸缩运动； 所述驱动单元的输出端设有动力输出轮，所述绝缘绳索环绕所述动力输出轮设置，所述绝缘绳索的引出部分进入所述导向管路内； 所述驱动单元的输出端位置还设有摆动副，所述摆动副与所述动力输出轮连接；所述摆动副采用弧形滑轨与限位滑块的组合式设计，所述动力输出轮的转轴一端延伸形成所述限位滑块，所述限位滑块以嵌入所述弧形滑轨内，当所述驱动单元驱动所述动力输出轮旋转时，所述滑块沿所述弧形滑轨滑动，其最大位移受物理阻挡，从而将所述动力输出轮的摆动角度严格限制在预设范围内，所述动力输出轮的摆动角度与所述绝缘绳索的线性位移行程正相关，所述摆动副通过限制所述动力输出轮的摆动角度，间接约束所述勾爪本体的开合幅度。

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