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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种风电机组传动链试验平台机电耦合加载方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121655876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610169925.1，技术领域涉及：G01M13/023；该发明授权一种风电机组传动链试验平台机电耦合加载方法及系统是由丁磊;陈铭;鲍威宇设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组传动链试验平台机电耦合加载方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于风力发电地面试验技术领域，提供了一种风电机组传动链试验平台机电耦合加载方法及系统，获取实时风速和电网频率；根据实时风速计算动态非线性空气动力载荷、重力载荷和惯性载荷，并通过坐标变换转换，构成基础载荷分量；根据实时电网频率，进行综合惯量控制，计算发电机所需的电磁转矩指令；基于发电机反向力矩导致塔筒俯仰的物理机理，计算塔筒顶端的俯仰角加速度，计算因俯仰运动在主轴处产生的附加惯性弯矩；根据电磁转矩指令，进行负载电机系统的驱动控制，以模拟电磁转矩冲击，叠加基础载荷分量和附加惯性弯矩，进行六自由度加载装置的控制，以模拟结构侧振动弯矩，实现同步加载。本发明极大提升了试验的真实性。

本发明授权一种风电机组传动链试验平台机电耦合加载方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组传动链试验平台机电耦合加载方法，其特征是，包括以下步骤： 获取实时风速和电网频率； 根据实时风速计算动态非线性空气动力载荷、重力载荷和惯性载荷，并通过坐标变换转换，构成基础载荷分量； 根据实时电网频率，进行综合惯量控制，计算发电机所需的电磁转矩指令； 基于发电机反向力矩导致塔筒俯仰的物理机理，计算塔筒顶端的俯仰角加速度的过程包括：以电磁转矩Te的突变量Tf作为导致塔筒俯仰振动的激励源； 根据转矩—塔筒俯仰动力学模型计算得到： ； 其中，、、、分别为风电机组塔筒的等效转动惯量系数、阻尼系数、刚度系数和塔筒俯仰角加速度； 计算因俯仰运动在主轴处产生的附加惯性弯矩的过程包括：产生的附加在主轴承处的惯性俯仰弯矩Madd为： ； 其中，Jeq为传动链在塔筒俯仰方向的等效转动惯量； 根据所述电磁转矩指令，进行负载电机系统的驱动控制，以模拟电磁转矩冲击，叠加所述基础载荷分量和附加惯性弯矩，进行六自由度加载装置的控制，以模拟结构侧振动弯矩，实现同步加载。

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