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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利智慧物流园区的无人车集群协同配送方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121660577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610172486.X，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权智慧物流园区的无人车集群协同配送方法及系统是由章玲玲;陈玉梅设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧物流园区的无人车集群协同配送方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了智慧物流园区的无人车集群协同配送方法及系统，涉及物流配送协同控制相关技术领域，方法包括：基于智慧物流园区的实时物流监控数据，利用突发事件预测模型预判获取第一预测突发事件；结合目标配送订单与车辆集群状态信息生成初始协同配送策略群；引入柔性对抗指标评估初始协同配送策略群，并通过与预设柔性对抗指标的差值进行优化，输出第一协同配送策略群。解决了现有技术中存在的路径规划面对突发及不可预测事件适应性差、响应迟缓，导致无人车集群整体配送效率下降、运营可靠性不足的技术问题，达到了通过预测性评估和柔性优化动态增强无人车集群协同配送策略的抗干扰能力和自适应性，提升整体配送效率及运营可靠性的技术效果。

本发明授权智慧物流园区的无人车集群协同配送方法及系统在权利要求书中公布了：1.智慧物流园区的无人车集群协同配送方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标智慧物流园区的实时物流监控数据集； 将所述实时物流监控数据集输入突发事件预测模型中进行预测，获取第一预测突发事件，所述突发事件预测模型通过对所述目标智慧物流园区的历史突发事件集合进行训练获取； 按照目标配送订单信息以及无人车集群状态信息进行无人车集群协同配送分析，获取初始协同配送策略群，所述初始协同配送策略群包括各个无人车的寻优得到的配送规划路径； 按照所述第一预测突发事件评估所述初始协同配送策略群的柔性对抗指标，按照所述柔性对抗指标与预设柔性对抗指标的指标差值对所述初始协同配送策略群进行优化，输出第一协同配送策略群； 其中，按照所述第一预测突发事件评估所述初始协同配送策略群的柔性对抗指标，方法包括： 识别所述第一预测突发事件的事件类型； 按照所述事件类型确定突发扰动向量，所述突发扰动向量包括路径扰动范围、延时扰动时长、车辆状态扰动中至少一项； 根据所述突发扰动向量评估所述初始协同配送策略群中每个配送策略的多个柔性对抗因子，包括路径可重构度、配送任务可迁移性、车辆状态冗余度、受影响路径比例； 将所述多个柔性对抗因子进行加权求和得到柔性对抗指标； 其中，计算所述柔性对抗指标与预设柔性对抗指标的指标差值； 当所述指标差值大于预设阈值时进行优化指令触发，其中，所述优化指令包括路径重构优化指令、任务迁移优化指令、状态补偿优化指令以及协同重构优化指令中至少一项； 其中，根据触发的优化指令对所述初始协同配送策略群进行优化，方法包括： 根据触发的优化指令生成任务优化约束； 根据所述任务优化约束和订单-车辆匹配收益矩阵对无人车集群进行群体协同配送路径重新规划，输出第一协同配送策略群。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通理工学院，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区永兴路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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