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龙图腾网获悉北京捷翔天地信息技术有限公司;中国科学院空天信息创新研究院申请的专利交通地质灾害无人机传感器自适应配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121720534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610171349.4，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权交通地质灾害无人机传感器自适应配置方法及系统是由张俊峰;王丽涛;陈小伟;王福涛;路鹏;王振庆设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通地质灾害无人机传感器自适应配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害监测技术领域，公开了一种交通地质灾害无人机传感器自适应配置方法及系统。该方法包括获取目标区域灾害特征与环境参数，量化传感器能力，建立灾害特征与传感器能力间的适配度量矩阵，生成传感器工作参数配置方案，控制无人机执行监测并采集数据以优化适配度量矩阵权重系数。本发明能根据灾害特征和环境状况自适应调整传感器配置，提高监测精度和效率，降低监测成本。

本发明授权交通地质灾害无人机传感器自适应配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.交通地质灾害无人机传感器自适应配置方法，其特征在于，包括： 获取目标监测区域的地质灾害类型特征与环境动态参数; 基于预设的传感器性能约束规则与探测能力映射关系,对无人机搭载的多类型传感器进行能力量化表征,得到传感器能力向量集合; 依据所述地质灾害类型特征对传感器能力向量集合中的各能力向量进行处理,建立灾害特征维度与传感器能力维度之间的量化适配关系,得到适配度量矩阵,包括： 从所述地质灾害类型特征中提取灾害空间分布形态信息与灾害演化阶段标识信息，将所述灾害空间分布形态信息转换为空间尺度特征维度与空间复杂度特征维度,并将所述灾害演化阶段标识信息转换为时间演化速率特征维度与稳定性特征维度,得到灾害特征维度集合; 从所述传感器能力向量集合中提取各能力向量所携带的探测范围函数、分辨率函数与数据采集速率函数； 将所述探测范围函数映射为空间覆盖能力维度,将所述分辨率函数映射为细节识别能力维度,并将所述数据采集速率函数映射为时序跟踪能力维度,得到传感器能力维度集合; 确定所述灾害特征维度集合与所述传感器能力维度集合之间的匹配规则，根据所述匹配规则,对所述灾害特征维度集合中的每个特征维度与所述传感器能力维度集合中的每个能力维度进行关联强度计算,生成适配度量矩阵,所述适配度量矩阵中的每个元素表征特定灾害特征维度对特定传感器能力维度的依赖程度; 根据所述适配度量矩阵与所述环境动态参数，通过耦合多维度约束进行协同求解,生成传感器工作参数配置方案，包括： 根据所述适配度量矩阵中各灾害特征维度对应的适配度量值，确定灾害监测需求约束; 根据所述环境动态参数中影响传感器工作状态的环境因子,确定传感器工作参数的允许调整范围,得到环境适应性约束; 将所述灾害监测需求约束与所述环境适应性约束进行组合,构成多维度约束集合； 针对所述多维度约束集合确定约束耦合关系表达式,通过所述约束耦合关系表达式确定传感器工作参数与所述多维度约束集合之间的映射函数; 在所述映射函数定义的可行域内,对所述适配度量矩阵中的适配度量值进行优化计算,确定使所述适配度量值达到目标状态的传感器工作参数组合; 将所述传感器工作参数组合转换为各传感器的工作模式设定参数与数据采集控制参数，得到传感器工作参数配置方案； 基于所述传感器工作参数配置方案控制无人机各传感器的工作状态,驱动无人机沿预定航线执行监测任务并采集地质灾害探测数据，所述地质灾害探测数据用于优化调整所述适配度量矩阵中对应灾害特征维度的权重系数。

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