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龙图腾网获悉杭州墨启时空科技有限公司申请的专利一种利用Unity引擎的3D模型动态加载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121746510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218805.6，技术领域涉及：G06T9/40；该发明授权一种利用Unity引擎的3D模型动态加载方法是由陈峰;邓凯;王鑫设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用Unity引擎的3D模型动态加载方法在说明书摘要公布了：本申请涉及模型加载技术领域，具体涉及一种利用Unity引擎的3D模型动态加载方法，该方法包括：获取由影像数据重建得到的三维模型的OSGB文件，转换格式后导入Unity引擎中，利用文件命名规则构建树状索引结构，其中，每个节点关联对应网格模型与贴图图像；在Unity引擎运行时，获取各时刻下位于主相机视野范围内的所有节点；计算各节点的视野淡化度、视觉丰富度、视觉显著度、运动系数、渲染评估值，并优化LOD算法的节点评价函数，依据节点的评价结果动态调度并加载对应细节层级的网格模型与贴图图像以进行渲染。本申请在保证了高性能渲染的同时，提升场景画面的真实感与沉浸感。

本发明授权一种利用Unity引擎的3D模型动态加载方法在权利要求书中公布了：1.一种利用Unity引擎的3D模型动态加载方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取由影像数据重建得到的三维模型的OSGB文件，转换格式后导入Unity引擎中，并利用文件命名规则构建树状索引结构，其中，每个节点关联对应网格模型与贴图图像；在Unity引擎运行时，获取各时刻下位于主相机视野范围内的所有节点； 针对各时刻下主相机视野范围内的各节点，分析各节点的网格模型与主相机的空间距离关系，及其网格模型的视野未被遮挡的占比情况，计算各节点的视野淡化度； 评估各节点的贴图图像对应不同连通域的数量及其形状差异性，以及贴图图像包含的颜色信息的复杂情况，计算各节点的视觉丰富度，结合视野淡化度，得到各节点的视觉显著度； 通过相邻时刻下同一节点的贴图图像中像素点的位移变化情况，以及出现位移的像素点的数量，计算各节点的运动系数，结合主相机在相邻时刻下的动态变化情况以及视觉显著度，计算各节点的渲染评估值，并优化LOD算法的节点评价函数，依据主相机视野范围内节点的评价结果动态调度并加载对应细节层级的网格模型与贴图图像以进行渲染； 第时刻下位于主相机视野范围内第个节点的渲染评估值的计算公式为：，其中，为第时刻下位于主相机视野范围内第个节点的渲染评估值，为第时刻下位于主相机视野范围内第个节点的视觉显著度，为第时刻下位于主相机视野范围内第个节点的运动系数，为预设权值因子，为第时刻下位于主相机视野范围内第个节点到主相机的距离，为第时刻下位于主相机视野范围内第个节点到主相机的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州墨启时空科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路16号3幢916室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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