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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121770410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243090.X，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统是由李岩;朱超;邢相洋;张锐设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及粒子群优化技术领域，尤其是涉及一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统。所述方法包括基于终端滑模对三相电压的基波电压分量进行相位同步；基于相位同步对终端滑模进行稳定性分析；采用粒子群优化算法对终端滑模的参数向量进行优化，包括相位同步性能适应度函数构建和终端滑模参数整定；输出全局最优参数。该方案创新性的采用终端滑模控制器实现了谐波畸变电压相位的精确同步，在固定时间内到达稳定同步状态，且进入滑模面后具有强抗扰性，大幅提高抗外界扰动能力。

本发明授权一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法，其特征在于，包括： 获取三相电压信号； 基于获取的三相电压信号对三相电压进行坐标变换； 基于终端滑模对三相电压的基波电压分量进行相位同步； 基于相位同步对终端滑模进行稳定性分析； 采用粒子群优化算法对终端滑模的参数向量进行优化，包括相位同步性能适应度函数构建和终端滑模参数整定； 输出全局最优参数； 所述基于获取的三相电压信号对三相电压进行坐标变换，包括将获取的并网点三相交流电压va、vb、vc，从静止坐标系变换到同步旋转坐标系，得到d轴基波电压分量vd和q轴基波电压分量vq，其中，先对三相交流电压va、vb、vc执行Clark变换，将其从静止坐标系abc转换为静止坐标系下的αβ分量vα、vβ，表示为：，为满足电压畸变及背景谐波下高精准锁相，在保证动态响应的同时抑制背景谐波与噪声干扰，采用SOGI实现交流基波分量的实时提取，获取α轴基波电压向量vα1与β轴基波电压向量vβ1，通过二阶广义积分器SOGI提取出基波分量vα1、vβ1：，其中，最后经Park变换处理，转换为旋转坐标系下的d轴直流电压向量vd与q轴直流电压向量vq：； 基于终端滑模控制器对三相电压的基波电压分量进行相位同步，包括将旋转坐标系下的d轴、q轴基波电压分量vd、vq输入至终端滑模控制器，由控制器输出频率修正量u；将u与w0叠加得到输出角频率w’，积分得到估计相位角，并执行2π取余以获得三相电压输出相位θ，即与三相电压信号同步相位，并将所述相位为park坐标变换提供相位角度，其中终端滑模控制器的滑模面为：；终端滑模控制律为：，其中a,b0,h0,h10,α+β=1且0α,β1,sigxy=signy*|y|x；将待整定参数向量定义为：x=[a,b,h0,h1,α];最终控制器输出相位与三相电压相位同步，获得电压信号真实相位，同时利用所述输出相位为系统从αβ到dq坐标系变换提供相位变换角度。

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