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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121806515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610276136.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法是由贾兆虎;程龙飞;崔洁;徐金瑾;冯雅静;高一迪;王旋;王靖宇;郭亚洲设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法，涉及飞行器气动弹性主动控制技术领域，本发明通过构建实时诊断、在线重构、动态重分配的容错控制体系，对作动器集群的持续健康监测，主动诊断每个作动器的运行状态，通过辨识出作动器的饱和、部分失效或完全失效等非正常状态，启动在线重构机制，将故障信息融入控制律的实时计算中，通过动态地调整控制器的反馈增益矩阵，将重构控制律计算出的虚拟控制量，作为一个整体指令，重新解析并分配给所有健康的作动器，通过差动组合等协同模式，在气动效应上等效替代原故障作动器的功能，从而保持了功能的完整性，实现作动器故障下的颤振抑制稳定控制。

本发明授权一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应控制的可变形机翼颤振抑制稳定方法，其特征在于，该方法的具体步骤为： S1、实时监测与健康诊断：持续监测机翼上各个变形作动器的运行参数，对实时诊断出每个作动器的健康状态，所述健康状态包括正常、饱和、部分失效、完全失效； S2、故障触发与在线重构：一旦诊断出任一作动器处于饱和、部分失效、完全失效这三种非正常健康状态中的任一种，重构系统的控制效率矩阵，立即触发自适应控制律的在线重构过程； 所述重构系统的控制效率矩阵的具体方法为： 基于初始的控制效率矩阵，其中是系统模态数，是作动器总数，的每一列代表第个作动器对不同模态的控制效能； 根据S1得到的健康状态标识，按以下规则重构： 当，则保留该列，即； 当，则将该列元素置零，即； 当，则将该列元素乘以一个衰减因子，即，其中和分别为第个作动器的输出位移和预设位移； 所述S2故障触发与在线重构中，在线重构过程的具体步骤为： 根据S1诊断出的健康状态，基于当前飞行状态下的系统矩阵A和重构后的，求解李雅普诺夫方程获得正定矩阵； 利用求解得到的矩阵，生成重构后的自适应控制律，其输出的虚拟控制量为：，其中，为重构后产生的虚拟控制量，是作动器的状态向量，包括机翼的弯曲位移、扭转位移及其变化率，是重构后的控制效率矩阵，表示矩阵的转置操作，是正定的控制权重矩阵，用于权衡控制效果与能量消耗； S3、控制量动态重分配：利用重分配算法，将S2所产生的期望虚拟控制量分配给所有剩余的健康作动器； S4、容错协同执行：剩余的健康作动器接收经S3重新分配后的控制指令，通过改变自身的变形模式进行协同动作，以产生等效的颤振抑制力； S5、稳定维持：通过机翼上的振动传感器反馈抑振后的机体响应，并与无振动状态进行比较。

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