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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利融合多尺度嵌入与分组通道注意力的固定翼无人机时序状态预测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121808718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610300410.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权融合多尺度嵌入与分组通道注意力的固定翼无人机时序状态预测方法、系统及介质是由王连清;洪华杰;相晓嘉;王楠;王伟;何科延;甘子豪;黄杰设计研发完成，并于2026-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多尺度嵌入与分组通道注意力的固定翼无人机时序状态预测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种融合多尺度嵌入与分组通道注意力的固定翼无人机时序状态预测方法、系统及介质，包括：对采集的固定翼无人机推进系统的多维度时序状态数据进行预处理；采用多尺度嵌入层将预处理后的多维度时序状态数据映射为不同时间尺度的特征表示，并进行融合形成多时间尺度融合的特征表示；将多时间尺度融合的特征表示输入至预设主干网络，通过分组注意力机制与残差融合对时序特征进行加权处理，输出多尺度时序特征；通过映射层对所述多尺度时序特征进行特征展平及线性变换，得到固定翼无人机时序状态的预测值。本发明通过多尺度嵌入拓宽了时序表征的广度，通过分组注意力实现了特征通道的自适应筛选与增强，并通过残差融合维持了优化稳定性。

本发明授权融合多尺度嵌入与分组通道注意力的固定翼无人机时序状态预测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种融合多尺度嵌入与分组通道注意力的固定翼无人机时序状态预测方法，其特征在于，包括： 对采集的固定翼无人机推进系统的多维度时序状态数据进行预处理，所述多维度时序状态数据包括指示空速、真空速、地速、气压高度、海拔高度、大气静温、电池电压、电机指令转速、电机实际转速、母线电压、母线电流、控制单元温度、绕组温度、功率器件温度、转子位置、解算力矩、D轴电流、Q轴电流、电机系统状态及通信状态字； 采用多尺度嵌入层将预处理后的多维度时序状态数据映射为不同时间尺度的特征表示，并进行融合形成多时间尺度融合的特征表示； 将多时间尺度融合的特征表示输入至预设主干网络，通过分组注意力机制与残差融合对时序特征进行加权处理，输出多尺度时序特征； 通过映射层对所述多尺度时序特征进行特征展平及线性变换，得到固定翼无人机时序状态的预测值； 其中，所述将多时间尺度融合的特征表示输入至预设主干网络，通过分组注意力机制与残差融合对时序特征进行加权处理，输出多尺度时序特征，还包括： 对所述多时间尺度融合的特征表示进行时间维度的卷积处理； 对卷积后的特征表示按变量维度进行分组，并对每一分组内的特征执行第一非线性变换和第一通道注意力加权操作； 对经第一通道注意力加权操作后的特征，按特征维度进行分组，并对每一分组内的特征执行第二非线性变换和第二通道注意力加权操作； 将经第二通道注意力加权操作后的特征与多时间尺度融合的特征表示融合，输出多尺度时序特征； 其中，所述第一非线性变换和所述第二非线性变换均通过分组卷积操作实现，所述分组卷积操作的分组数与对应的变量维度分组数和特征维度分组数相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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