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龙图腾网获悉浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利一种渐开线齿形链条与导轨、直齿条的搭接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224207037U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520033855.8，技术领域涉及：A61H1/00；该实用新型一种渐开线齿形链条与导轨、直齿条的搭接结构是由徐刚;尹钢;雷传茅;吴凤章;罗先顺;谢济春;吴建强设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渐开线齿形链条与导轨、直齿条的搭接结构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种渐开线齿形链条与导轨、直齿条的搭接结构，包括靠背架、座架和机械手，靠背架上的靠背架导轨设有第一齿条，座架上的座架导轨设有第二齿条，二者之间连接有齿形链，齿形链包括链齿板，齿形链首尾两端的链齿板分别与座架导轨和靠背架导轨之间通过齿形链固定件固定连接，齿形链中底板固定连接于座架导轨或靠背架导轨的底面，而挡板则从第一齿条或第二齿条之间伸出并与齿形链首尾两端的链齿板至少两点固定连接，机械手行走轮组合件中的链轮与齿形链轴向齿形对正；机械手行走轮组合件中的直齿轮与第一齿条或第二齿条轴向齿形对正。本实用新型的有益效果是：能保证齿形链分度圆与行走轮组合件中的链轮分度圆重合，以及轴向齿形位的重合。

本实用新型一种渐开线齿形链条与导轨、直齿条的搭接结构在权利要求书中公布了：1.一种渐开线齿形链条与导轨、直齿条的搭接结构，包括靠背架1、座架2和机械手4，所述靠背架1安装在座架2上，所述靠背架1两侧设有靠背架导轨10，所述座架2两侧设有座架导轨20，所述靠背架导轨10上设有两条第一齿条11，所述座架导轨20上设有两条第二齿条21，所述第一齿条11和第二齿条21之间连接有齿形链3，所述机械手4通过行走轮组合件5可实现与第一齿条11或齿形链3或第二齿条21相啮合行走，所述齿形链3包括若干个链齿板31，其特征在于：所述齿形链3首尾两端的链齿板31分别与座架导轨20和靠背架导轨10之间通过齿形链3固定件32固定连接，所述齿形链固定件32包括底板321以及设于底板321两侧的挡板322，所述底板321固定连接于座架导轨20或靠背架导轨10的底面，所述挡板322从两条第一齿条11或两条第二齿条21之间伸出并与齿形链3首尾两端的链齿板31至少两点固定连接，所述行走轮组合件5中部的链齿轮与齿形链3轴向齿形对正；所述行走轮组合件5两侧的直齿轮与第一齿条11或第二齿条21轴向齿形对正。

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