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龙图腾网获悉重庆镁嘉消防科技有限公司申请的专利一种消防机器人前端的清障组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224207271U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520911781.3，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种消防机器人前端的清障组件是由唐惠旭;吴挺肖;高超设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防机器人前端的清障组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人前端的清障组件，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧具有行进用的履带轮，所述机器人本体的顶侧固定安装有安装座，所述安装座的顶侧固定安装有支架，所述支架的顶部内转动连接有喷水筒，所述机器人本体的正面一侧固定安装有安装架，所述安装架的端部设置有用于清理前方障碍的清障部件；通过消防机器人前端呈夹角状的清理板，会将障碍向两侧拨开，而启动电动推杆推动转板以转柱为轴转动，会带动两侧的清理板转动至平行状态，再通过内部传动件会带动两侧的套板相对远离滑动，所以会带动两侧平行的清理板相对远离，从而即可将障碍拨开至机器人两侧，方便机器人继续行进。

本实用新型一种消防机器人前端的清障组件在权利要求书中公布了：1.一种消防机器人前端的清障组件，包括机器人本体1,其特征在于：所述机器人本体1的两侧具有行进用的履带轮2，所述机器人本体1的顶侧固定安装有安装座3，所述安装座3的顶侧固定安装有支架4，所述支架4的顶部内转动连接有喷水筒5，所述机器人本体1的正面一侧固定安装有安装架6，所述安装架6的端部设置有用于清理前方障碍的清障部件7； 所述清障部件7包括固定安装在安装架6端部的滑轨8，所述滑轨8的顶侧设置有可相对往复移动的往复件，所述滑轨8的内部设置有用于带动往复件往复来回相对移动的传动件，所述往复件上转动连接有转板9，所述转板9的底侧固定安装有清理板10； 所述往复件包括滑动套设在滑轨8外侧的套板12，所述套板12的顶侧转动连接有转柱13，且所述转板9通过转柱13转动连接在套板12顶侧，所述套板12的顶侧固定安装有支板14，所述支板14的端部转动连接有电动推杆15，且所述电动推杆15的伸缩端转动连接在转板9的端部内； 所述传动件包括转动连接在滑轨8内部的双向螺杆16，所述滑轨8的两侧内部均滑动连接有往复滑块17，且所述双向螺杆16旋接在往复滑块17中心内，所述套板12固定安装在往复滑块17的顶部。

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