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龙图腾网获悉新大禹环境科技(广东)集团股份有限公司申请的专利管道爆管维修机器人的涂胶装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224208430U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520970889.X，技术领域涉及：B05C9/10；该实用新型管道爆管维修机器人的涂胶装置是由杨有贤;赖如玉;莫铭恩;麦建波;麦晓昊设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道爆管维修机器人的涂胶装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及涂胶装置技术领域，公开了管道爆管维修机器人的涂胶装置，包括固定板，所述固定板的顶端固定连接有两个支撑板三，所述支撑板三的相邻一侧均滑动连接有短片，所述短片的左端均固定连接有L型块，所述L型块的相邻之间转动连接有转动轴，所述转动轴的中部固定连接有喷涂器，所述喷涂器的顶部连通有涂液管，所述转动轴的前侧贯穿L型块固定连接有半齿轮，前侧所述L型块的后侧底部固定连接有支撑垫。本实用新型中，通过伺服电机二带动大齿轮的转动，使喷涂器到达涂胶处，确保涂胶位置的准确性，再通过小电机带动小齿轮的转动，实现涂刷效果，使胶水能够均匀地涂抹在管道表面，提高涂胶的覆盖性和附着力。

本实用新型管道爆管维修机器人的涂胶装置在权利要求书中公布了：1.管道爆管维修机器人的涂胶装置，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1的顶端固定连接有两个支撑板三3，所述支撑板三3的相邻一侧均滑动连接有短片4，所述短片4的左端均固定连接有L型块5，所述L型块5的相邻之间转动连接有转动轴6，所述转动轴6的中部固定连接有喷涂器7，所述喷涂器7的顶部连通有涂液管8，所述转动轴6的前侧贯穿L型块5固定连接有半齿轮9，前侧所述L型块5的后侧底部固定连接有支撑垫10，所述支撑垫10的顶部固定连接有小电机11，所述小电机11的输出端固定连接有小齿轮12，所述小齿轮12的外壁与半齿轮9的外壁啮合连接，所述固定板1的顶部右侧固定连接有固定块13，所述固定块13的顶部固定连接有伺服电机二14，所述伺服电机二14的输出端固定连接有大齿轮15，所述大齿轮15的外壁啮合连接有齿纹条16，所述齿纹条16的前侧与短片4的后侧固定连接，所述固定板1的顶部设置有清洁机构2，所述清洁机构2用于管道维修前的清洁。

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