上海固极智能科技股份有限公司张彩洋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海固极智能科技股份有限公司申请的专利一种SPR伺服自冲式铆接枪头获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224209071U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520973789.2,技术领域涉及:B21J15/10;该实用新型一种SPR伺服自冲式铆接枪头是由张彩洋;成廷茂;顾健;朱晓程;胡效威;金喻;夏秀平设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种SPR伺服自冲式铆接枪头在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种SPR伺服自冲式铆接枪头,包括下模和铆钉机构,铆钉机构中的攻钉机构包括第一套管、第二套管、执行机构和驱动机构;第二套管活动设置于第一套管内,执行机构设置于第二套管内,且包括执行杆和传动组件;执行杆相对于第二套管活动设置,并通过传动组件于驱动机构连接;执行杆固定设置有磁性件,且第二套管的外壁面对应磁环设置有位移传感器;位移传感器用于检测磁性件的运动过程。通过直接在执行杆上设置磁性件,并通过在第二套管外部通过位移传感器,检测磁性件的运动过程,从而更精准的测量执行杆对铆钉的攻入深度,从而精准获得铆钉攻入深度,确保铆钉攻入过程的高效性和可靠性。
本实用新型一种SPR伺服自冲式铆接枪头在权利要求书中公布了:1.一种SPR伺服自冲式铆接枪头,其特征在于,包括: 相对设置的下模和铆钉机构; 所述下模和铆钉机构之间通过C型钳连接,并相对设置于所述C型钳的两端; 所述铆钉机构包括与所述下模对应设置的铆鼻,以及所述铆鼻连接的供钉机构和攻钉机构; 所述攻钉机构包括第一套管、第二套管、执行机构和驱动机构; 所述第一套管固定设置于所述C型钳,所述第二套管活动设置于所述第一套管内,且所述第二套管的一端所述铆鼻固定连接;另一端与所述驱动机构连接; 所述执行机构设置于所述第二套管内,且包括执行杆和传动组件; 所述执行杆相对于所述第二套管活动设置,并通过传动组件于所述驱动机构连接; 所述执行杆用于将所述铆鼻内的铆钉攻入待连接部件; 所述执行杆固定设置有磁性件,且所述第二套管的外壁面对应所述磁环设置有位移传感器;所述位移传感器用于检测磁性件的运动过程。
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