电王智焊科技(天津)有限公司张向超获国家专利权
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龙图腾网获悉电王智焊科技(天津)有限公司申请的专利一种管道自动焊机器人焊炬夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521068306.0，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种管道自动焊机器人焊炬夹持机构是由张向超;史顺成;赵幸伟设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道自动焊机器人焊炬夹持机构在说明书摘要公布了：本申请提出一种管道自动焊机器人焊炬夹持机构，包括具有连通的第一通孔和第二通孔的夹持支架、对称设于第二通孔的两个具有锁紧端的锁紧销、用于驱动两个锁紧销沿第二通孔移动的驱动组件，两个锁紧端暴露于第一通孔内，当驱动组件驱动两个锁紧销相互靠近时，两个锁紧端向置于第一通孔内的焊炬施加对称大小相等的挤压力，从而完成焊炬夹持，相比于现有技术，本申请通过对焊炬施加对称的挤压力提高了夹持力的均匀性，避免了焊炬偏斜，从而提高了夹持的稳定性。
本实用新型一种管道自动焊机器人焊炬夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种管道自动焊机器人焊炬夹持机构，其特征在于，包括： 夹持支架1，所述夹持支架1上具有连通的第一通孔11和第二通孔12，所述第一通孔11和所述第二通孔12的轴线延长线方向分别为第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一通孔11用于安装焊炬6； 锁紧组件2，所述锁紧组件2包括两个设于所述第二通孔12内的锁紧销，两个所述锁紧销对称设置，各所述锁紧销靠近所述第一通孔11端具有锁紧端23； 驱动组件3，所述驱动组件3用于驱动两个所述锁紧销相互靠近或相互远离，当两个所述锁紧销相互靠近时，两个所述锁紧端23向所述焊炬6施加沿第三方向大小相等的分解力，所述第三方向沿所述第二通孔12指向所述第一通孔11，且垂直于所述第一方向和所述第二方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电王智焊科技(天津)有限公司，其通讯地址为：301700 天津市武清区京滨工业园古盛路11号1号车间101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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