江苏新控智能机器科技有限公司顾海林获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏新控智能机器科技有限公司申请的专利一种径向柔性力控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209469U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521085088.1，技术领域涉及：B23P23/04；该实用新型一种径向柔性力控装置是由顾海林;刘宽山设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种径向柔性力控装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种径向柔性力控装置，包括工具、主轴、抱夹、密封件、旋转轴、万向节、多个活塞及缸体；万向节及抱夹分别安装于缸体内，抱夹与万向节通过螺栓固定连接，抱夹设置在主轴外周，用于夹持固定主轴；主轴穿过缸体，缸体与主轴的连接处设置密封件；万向节通过旋转轴与缸体转动连接；缸体内壁沿周向均匀分布多个活塞安装孔；活塞一端滑动安装于活塞安装孔内，另一端抵住万向节底部；缸体开设有压缩空气进口及出口，活塞由压缩空气驱动。本实用新型通过气压调节接触力，实现打磨工具快速自动回正，控制打磨工具随表面相对尺寸差异适时调整，保持与被打磨产品接触面的力恒定，保证打磨品质的一致性和稳定性。
本实用新型一种径向柔性力控装置在权利要求书中公布了：1.一种径向柔性力控装置，其特征在于：包括工具2、主轴1-2、抱夹1-3、密封件1-4、旋转轴1-5、万向节1-6、多个活塞1-7及缸体1-8； 所述万向节1-6及抱夹1-3分别安装于缸体1-8内，抱夹1-3与万向节1-6通过螺栓固定连接，抱夹设置在主轴1-2外周，用于夹持固定主轴1-2；所述主轴1-2穿过缸体1-8，缸体1-8与主轴1-2的连接处设置密封件1-4；所述万向节1-6通过旋转轴1-5与缸体1-8转动连接；所述缸体1-8内壁沿周向均匀分布多个活塞1-7安装孔；所述活塞1-7一端滑动安装于活塞安装孔内，另一端抵住万向节1-6底部；所述缸体1-8开设有压缩空气进口及出口，活塞1-7由压缩空气驱动。
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