安徽聆动通用机器人科技有限公司莫岸获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽聆动通用机器人科技有限公司申请的专利一种机械臂遥操作装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520749079.1，技术领域涉及：B25J3/00；该实用新型一种机械臂遥操作装置是由莫岸;孙渤;刘迪源;季超设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂遥操作装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂遥操作装置，机械臂遥操作装置包括主动机械臂，主动机械臂包括顺次串联的多个连杆，每相邻两个连杆通过一关节组件转动连接；每个关节组件包括：关节轴，枢转连接相邻两个连杆；至少一个阻尼器，设置于关节轴和或连杆，以减缓关节组件的角度变化率。本申请中通过阻尼器产生的阻力减缓关节轴和或连杆的角度变化率，减少或消除各关节组件位置与操作员手臂位置的偏差，使得主动机械臂采集到的关节角度等数据能准确反映操作员的真实意图，使得采集的数据更加平滑，提高数据采集质量，进而提高从动机械臂对主动机械臂的动作的模仿准确度，提高了遥操作的精度和可靠性。
本实用新型一种机械臂遥操作装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂遥操作装置，其特征在于，包括主动机械臂，所述主动机械臂包括顺次串联的多个连杆，每相邻两个所述连杆通过一关节组件转动连接；每个所述关节组件包括： 关节轴，枢转连接相邻两个所述连杆； 至少一个阻尼器，设置于所述关节轴和或所述连杆，以减缓所述关节组件的角度变化率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽聆动通用机器人科技有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区长宁社区服务中心望江西路666号A1楼11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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