郑州大学张钰铭获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利家庭助老机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209938U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521047570.6，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型家庭助老机器人是由张钰铭;余柯贤;谢明辉;王飞;张大伟设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本家庭助老机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种家庭助老机器人，包括移动底盘、立柱、视觉组件、麦克风阵列、机械臂，计算机，激光雷达和路由器，移动底盘中有底盘控制器和麦克纳姆轮；视觉组件和麦克风阵列位于立柱顶部，且麦克风阵列位于视觉组件的下方；机械臂安装在移动底座上方的支撑架中间；计算机位于立柱的下部后侧，底盘控制器与计算机连接；激光雷达位于支撑架前端；路由器安装在支撑架的一侧，路由器与计算机连接。本实用新型通过设置视觉组件，能够及时识别多种日常动作，并通过计算机及时与用户沟通，机械臂用于抓取物品，为用户递送药品、茶杯等日常用品，激光雷达为机器人的实时避障与自主导航提供基础，麦克风阵列实现机器人的语音交互与生源定位。
本实用新型家庭助老机器人在权利要求书中公布了：1.一种家庭助老机器人，其特征在于，包括： 移动底盘，所述移动底盘中有底盘控制器和麦克纳姆轮； 立柱，所述立柱安装在移动底盘上方的支撑架顶部两端； 视觉组件，所述视觉组件位于立柱顶部； 麦克风阵列，所述麦克风阵列也安装在立柱顶部，且麦克风阵列位于视觉组件的下方； 机械臂，所述机械臂安装在移动底座上方的支撑架中间； 计算机，所述计算机位于立柱的下部后侧，底盘控制器与计算机连接； 激光雷达，所述激光雷达位于支撑架前端； 路由器，所述路由器安装在支撑架的一侧，路由器与计算机连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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