天津科技大学邢寿旺获国家专利权
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龙图腾网获悉天津科技大学申请的专利一种七自由度串并联仿生眼结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520733877.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种七自由度串并联仿生眼结构是由邢寿旺;王瑾;葛浩男;段成涛;刘殿鑫;姜怡杰;王宇航;韩妤姝瑶;游国栋设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种七自由度串并联仿生眼结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人仿生技术领域，具体涉及一种七自由度串并联仿生眼结构。本实用新型的串并联仿生眼结构包括底座；从下至上依次安装在底座上的颈部并联装置和眼部运动装置；颈部并联装置包括：安装在底座上的颈部下平台、安装在颈部下平台上的颈后支架、转动安装在颈后支架上端的颈部上平台、设置在颈部上平台和颈部下平台之间的的第一肌肉机构以及安装在颈部上平台与眼部运动装置之间的第二肌肉机构；第一肌肉机构带动眼部运动装置上下转动和或左右摆动和或摇头动作，第二肌肉机构带动眼部运动装置左右转动。本实用新型通过颈部并联装置和眼部运动装置两部分进行串联，增大整体工作空间，即以最大范围的进行目标位置的追踪。
本实用新型一种七自由度串并联仿生眼结构在权利要求书中公布了：1.一种七自由度串并联仿生眼结构，其特征在于，包括底座；从下至上依次安装在所述底座上的颈部并联装置和眼部运动装置； 所述颈部并联装置包括：安装在所述底座上的颈部下平台、安装在所述颈部下平台上的颈后支架、转动安装在所述颈后支架上端的颈部上平台、设置在所述颈部上平台和颈部下平台之间的第一肌肉机构以及安装在所述颈部上平台与眼部运动装置之间的第二肌肉机构； 所述第一肌肉机构带动所述眼部运动装置上下转动和或左右摆动和或摇头动作，所述第二肌肉机构带动所述眼部运动装置左右转动。
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