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龙图腾网获悉清智智能装备制造(苏州)有限公司申请的专利一种多刚性传动机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209943U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520862147.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多刚性传动机械臂是由张为臣;李永;解建员设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多刚性传动机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多刚性传动机械臂，涉及机械自动化技术领域，包括底板、第一机座、第一电机、第一丝杆、第一支撑板、立板、链轮、链条、驱动座、滑轨、第二丝杆、滑块、安装底板、机械臂主体、第二机座、第二电机、转杆、抵接块、连接架、轴承、蜗杆、抵接槽、蜗轮以及第二支撑板；其中：所述底板作为整个机械臂的基础支撑平台，用于固定和承载其他部件。本实用新型提供的一种多刚性传动机械臂，通过多刚性传动设计，利用第一电机驱动滑块实现纵向移动，第二电机配合蜗杆蜗轮实现机械臂旋转，整体结构紧凑且稳定。本申请能够提高机械臂的控制精度和运行稳定性，同时简化维护操作，适用于多种工业场景。

本实用新型一种多刚性传动机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多刚性传动机械臂，其特征在于，包括底板1、第一机座2、第一电机3、第一丝杆4、第一支撑板5、立板6、链轮7、链条8、驱动座9、滑轨10、第二丝杆11、滑块12、安装底板13、机械臂主体14、第二机座15、第二电机16、转杆17、抵接块18、连接架19、轴承20、蜗杆21、抵接槽22、蜗轮23以及第二支撑板24，其中所述底板1作为基础支撑平台，第一机座2固定在底板1上用于安装第一电机3，第一电机3与第一丝杆4连接，第一支撑板5固定在底板1上用于支撑第一丝杆4和滑轨10，滑块12通过螺纹副与第一丝杆4配合并沿滑轨10移动，滑块12上固定有安装底板13和机械臂主体14，立板6垂直安装在底板1上用于固定第二机座15，第二机座15上安装有第二电机16，第二电机16通过转杆17与蜗杆21连接，蜗杆21与蜗轮23啮合，蜗轮23通过连接架19与机械臂主体14连接，抵接块18设置在抵接槽22内以限制机械臂主体14的旋转范围。

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