扬州大学曹颖获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利一种丝杠螺母副驱动的6自由度并联机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521052447.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种丝杠螺母副驱动的6自由度并联机器人是由曹颖;钱秋珍;谭佩瑶;王文姿;周旭雯;芮杰;王宁;赵艳芹设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝杠螺母副驱动的6自由度并联机器人在说明书摘要公布了：一种丝杠螺母副驱动的6自由度并联机器人，涉及机构学及机器人技术领域。其特征是，包括：机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的6条运动支链；每条运动支链包括电机、导轨、丝杠、螺母、滑块、连杆、以及连接板；所述电机固定安装于连接板上，所述电机的输出轴与丝杠相连，一对导轨分别平行布置于丝杠两侧，所述螺母与丝杠螺纹连接，并与两根导轨滑动配合，所述连杆的顶端固定连接于螺母；电机驱动丝杠，通过螺母带动连杆位移，以改变动平台的姿态。该并联机器人的动平台应具有较大转动范围，可以适应不同的加工路径和姿态要求，结构更加紧凑，且结构刚性好。
本实用新型一种丝杠螺母副驱动的6自由度并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种丝杠螺母副驱动的6自由度并联机器人，其特征是，包括：机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的6条运动支链；每条运动支链包括电机、导轨、丝杠、螺母、滑块、连杆、以及连接板；所述电机固定安装于连接板上，所述电机的输出轴与丝杠相连，一对导轨分别平行布置于丝杠两侧；所述螺母与丝杠螺纹连接，并与两根导轨滑动配合，所述滑块固定连接于螺母，所述连杆的两端分别连接滑块与动平台；电机驱动丝杠，通过螺母带动连杆位移，以改变动平台的姿态。
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