深圳雪慧科技有限公司龚涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳雪慧科技有限公司申请的专利一种取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521121905.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种取料机械手是由龚涛;谭君明设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种取料机械手，包括左右相对并可彼此配合实现夹持搬运操作的两多轴机械臂，以及设于多轴机械臂末端关节上的切换模组；切换模组包括互相垂直的第一轴和第二轴以及驱动第一轴的旋转驱动模组；第一轴两端的均同轴设有第一锥齿轮，第二轴的两端均同轴设有第二锥齿轮；两第一锥齿轮均与两第二锥齿轮啮合；第一锥齿轮与第一轴固定；两第二锥齿轮其一与第二轴固定，另一与第二轴转动连接；第二锥齿轮背离第一轴的侧壁上至少设有一个安装执行机构的第一安装位；取料时，可将多个不同的执行机构分别安装在多个第一安装位上并通过四个锥齿轮的旋转配合实现朝向切换，四个锥齿轮不仅起到角度和位置的切换，而且还作为机械手末端关节的角度调整。
本实用新型一种取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种取料机械手，其特征在于，所述取料机械手包括多轴机械臂，所述多轴机械臂设有两个且左右相对并可彼此配合实现夹持搬运操作； 还包括设于所述多轴机械臂末端关节上的切换模组； 所述切换模组包括互相垂直的第一轴和第二轴以及驱动所述第一轴旋转的旋转驱动模组；所述第一轴两端的均同轴设有第一锥齿轮，所述第二轴的两端均同轴设有第二锥齿轮；两所述第一锥齿轮均与两所述第二锥齿轮啮合；所述第一锥齿轮与所述第一轴固定；两所述第二锥齿轮其一与所述第二轴固定，另一与所述第二轴转动连接；所述第二锥齿轮背离所述第一轴的侧壁上至少设有一个安装执行机构的第一安装位。
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