南兴装备股份有限公司岳松海获国家专利权
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龙图腾网获悉南兴装备股份有限公司申请的专利一种交互式夹手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209949U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620425709.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种交互式夹手机构是由岳松海;郑永康;容华兴;李辉设计研发完成，并于2026-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交互式夹手机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种交互式夹手机构，包括：X轴向横梁，其顶部作为上夹手活动区，其一侧部作为下夹手活动区；上夹手模组，其于上夹手活动区沿X轴向横梁往复位移；上夹手模组包括上夹手、上夹手X轴向平移座，以及Y轴向驱动单元；Y轴向驱动单元驱动上夹手朝向X轴向横梁的一侧部伸出待料、背离X轴向横梁的一侧部缩回避让；下夹手模组，其于下夹手活动区沿X轴向横梁往复位移；下夹手模组包括下夹手、下夹手X轴向平移座、驱动下夹手相对下夹手X轴向平移座沿Z轴向位移的Z轴向驱动单元；Z轴向驱动单元驱动下夹手上升待料、下降避让。其结构紧凑性、运动精度、工作稳定性、结构可靠性方面得到提升。
本实用新型一种交互式夹手机构在权利要求书中公布了：1.一种交互式夹手机构，其特征在于，包括： X轴向横梁，其顶部作为上夹手活动区，其一侧部作为下夹手活动区； 上夹手模组，其于所述上夹手活动区沿所述X轴向横梁往复位移；所述上夹手模组包括上夹手、上夹手X轴向平移座，以及，驱动所述上夹手相对所述上夹手X轴向平移座沿Y轴向位移的Y轴向驱动单元；所述Y轴向驱动单元驱动所述上夹手朝向所述X轴向横梁的一侧部伸出待料、背离所述X轴向横梁的一侧部缩回避让； 下夹手模组，其于所述下夹手活动区沿所述X轴向横梁往复位移；所述下夹手模组包括下夹手、下夹手X轴向平移座，以及，驱动所述下夹手相对所述下夹手X轴向平移座沿Z轴向位移的Z轴向驱动单元；所述Z轴向驱动单元驱动所述下夹手上升待料、下降避让。
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