广东瓦力科技有限公司蒋毅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东瓦力科技有限公司申请的专利一种用于狭窄空间的多关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423289687.3，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种用于狭窄空间的多关节机器人是由蒋毅;范睿康;蒋颖华设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于狭窄空间的多关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于狭窄空间的多关节机器人，包括基座，所述基座上设有第一关节，所述第一关节上设有第二关节，所述第二关节上设有第三关节，所述第三关节上设有第四关节，所述第四关节上设有第五关节，所述第五关节上设有第六关节。本实用新型通过驱动第一关节在滑槽a内滑动，调节第一关节的高度，旋转驱动件a通过传动组件驱动第一关节在滑槽a内转动；旋转驱动件b驱动第三关节转动，直线驱动件b驱动第四关节在滑槽b内滑动运动，调节第四关节的位置，旋转驱动件c驱动齿轮c转动，驱动第四关节在滑槽b内转动，可适用于狭窄空间作业，同一作业点，本多关节机器人相比串联式垂直六轴机器人更节省空间。
本实用新型一种用于狭窄空间的多关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于狭窄空间的多关节机器人，包括基座1，其特征在于，所述基座1上设有第一关节2，所述第一关节2上设有第二关节3，所述第二关节3上设有第三关节4，所述第三关节4上设有第四关节5，所述第四关节5上设有第五关节6，所述第五关节6上设有第六关节7； 所述第一关节2底部设有直线驱动件a8，所述直线驱动件a8输出端与所述基座1内转动连接，所述基座1内开设有滑槽a9，所述第一关节2滑动设于所述滑槽a9内，所述滑槽a9内安装有旋转驱动件a10，所述旋转驱动件a10输出端与所述直线驱动件a8输出端通过传动组件11连接。
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